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即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。

·第n次扫个动作，程序调试过程中先发现错误，·扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外。

程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关。

每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率，0或1、ON或OFF。

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成后。

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