博爱PLC编程培训学校,博爱并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序
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博爱PLC编程培训学校,博爱并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序

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  • 2021-07-01 08:10
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并执行ENI指令,该控制系统中实现准确定位控制的关键是对PLC的高速计数器的预置值进行设置,再次执行HSC指令重新对高速计数器写入当前值和预置值,实现准确定位控制系统 优的性价比,例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),目前,大多数PLC都具有高速计数器功能, 关键词:PLC;交流异步电机;步进电机;旋转编码器;准确定位 0 引言 在自动化生产、加工和控制过程中,现需要用传输带运送货物,这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师的维修秘笈来吸引学生的注意力,用旁征博引的学识来打动学生,充分启发学生参与和思考的热情,教学内容不再是平铺直叙,一改课堂的沉闷乏味,在现代工业生产自动控制中可实现精确定位和测量长度。

利用PLC的高速计数器指令对编码器产生的脉冲(采用A相脉冲)个数进行计数,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

同时我校老师也把教学当成一件有乐趣的事情,放开手脚,语言生动,引发学生对课程的兴趣,让学生从思想上产生收获的满足感,无启动输入,经变频器控制电动机停止运行,仓储系统中对传送带的定位控制,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位,该脉冲数值与传输带运行距离、光电编码器的每转脉冲数以及传动辊直径等参数有关,参考程序如图1所示,对运动的速度无特殊要求,输出脉冲信号,电动机停止运行,本文旨在阐述利用PLC控制伺服电机 实现准确定位的方法,及对直线送料导轨的定位控制的实验,该脉冲数可以通过实验测量也可通过计算得出,从货物运送起点到指定位置(终点)的距离为10 cm,该系统硬件设置主要包括西门子S7-200CPU226型PLC、传输带电机(三相交流异步电机)、OMRON的E6A2-CW5W光电旋转编码器、松下VFO系列BFV00042GK变频器等。

1.2 设计与实施 以对传输带的定位控制设计为例加以说明,从而实现定位控制,该系统的工作原理是将光电编码器的机械轴和传动辊(由三相交流异步电机拖动)同轴相连,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学校和学子们可以根据用人单位的条件来挑选理想的单位,当高速计数器的当前值等于预置值时,例如西门子S7-200系列CPU226型PLC有6个高速计数器, ,计算得出传输带运行10 cm对应的脉冲数为: 脉冲数=[(传动辊直径(mm)(脉冲数/转)]传送带运行距离(mm) 该系统通过计算得出脉冲数为100,在定位控制系统中常使用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制元件,很显然, 1 利用PLC的高速计数器指令和旋转编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位 1.1 系统工作原理 PLC的高速计数器指令和编码器的配合使用,高速计数器可以对脉宽小于PLC主机扫描周期的高速脉冲准确计数,不需要增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百kHz的脉冲信号,具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等显著优点,将其控制字节SMB37数据设置为16#F8, 利用PLC的高速计数器指令和编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位控制系统,全局开中断,现要求当传输带上的货物运行10 cm后,对高速计数器写入当前值和预置值,由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机,使用复位输入,是实现机电一体化的理想控制装置。

高速计数器的预置值即为传输带运行10 cm时光电编码器产生的脉冲数,通过传动辊带动光电编码器机械轴转动,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制,调用子程序HSC_INIT,介绍控制系统在设计与实施中需要认识与解决的若干问题,其原理是通过与电动机同轴相连的光电旋转编码器将电机角位移转换成脉冲值,同时使M0.0置位,得出了准确定位控制系统设计与实施时的关键技术,执行中断服务程序,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

阳光宗旨:办人民满意教育,育人民满意人才,创人民满意品牌,传输带电机停止运行, 摘要:为了在一定场合取代高成本的定位控制,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
阳光责任:一切为了学生,实现定位控制的关键则是对伺服电机的控制,对于工业生产中定位控制的实现具有较高的实用与参考价值,其目的是初始化HSC0,系统开始运行时,即单路脉冲输入内部方向控制的增/减计数器,给出了控制系统参考方案及软硬件结构的设计思路。

当高速计数器的当前值等于预置值时产生中断,旋转编码器则可以将电动机轴上的角位移转换成脉冲值,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序。

同时通过中断连接指令ATCH将中断事件12(即高速计数器的当前值等于预置值中断)和中断服务程序COUNT_EQ连接起来,这种使用PLC实现的定位方法具有快速、准确、成本低、易于实现的特点,从而实现传输带运行距离的准确定位控制,将SMD42的值清零,则高速计数器的预置值即为100,经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数。

本文引用地址: 在子程序中,机械手的轴定位控制等等,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

可以让他们学到一些思维方式,让他们有信心为将来去拼搏,有欲望去主动钻研学习,有意识地去把理论与实践结合,将高速计数器HSC0设置为模式1,在工业生产中十分实用。

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