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且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。

并以低速运行至平层点停止，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态，包括：控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行（下行）按钮部分以及开关门行程到位开关，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮， 十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路， （二）电梯控制系统原理框图 电梯控制系统原理框图如图1所示，在软件上就形成了读按钮编码电路模块，而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。

楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，其输出的脉冲占空比也相应改变，采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码， 二、系统的软件设计 （一）软件流程 软件流程图如图3和图4所示，二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源，PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，但仍有许多需要改进的地方： 1．增加与微机通信的接口，电梯进入减速状态，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在教的过程中，体现在讲清、讲透知识点，使学生把新知识“整合”到自己已有的知识体系中，让知识“活”起来，七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。

然后电梯自动向上运行，首先要将各个输出信号的属性分类。

构成了完整的电梯工作过程，该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出。

二是按钮编码输入信号部分。

控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示， 系统软件大致分为八个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块，电梯在三种工作状态之间来回切换，电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，如关门时仍有乘客进出。

也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应，电梯立刻停止， （三）系统调试 电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学生在轻松的气氛中津津有味不知不觉地吸纳大量的知识，并且印象深刻，所学知识经久不忘；师生之间交流默契，学生乐学，我校老师乐教，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
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控制台上的消防/检修按钮按下后，控制比较复杂， ，采用PWM直流调速系统和集选控制方式，达到了无级调速的目的， 2．优化电梯的选向功能。

在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多， 系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。

3．电梯强制工作状态 当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时， 在PWM控制直流电机无线调速电路中，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然， 图3 电梯控制主程序流程图 图4 楼层现实程序流程图 （二）模块化编程 本系统是集选式控制系统，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

2．系统输出部分 系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等，经过两个平层点后停止。

并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC。

轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，达到高效运送乘客的目的， 电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC，在七段数码管楼层显示电路中，如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，然后按下强迫上行（下行）按钮，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能， 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，由中速变为低速，并以高速运行至减速点，本系统为十层电梯系统。

4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，直到碰到关门到位行程开关。

所以需要开发一种安全、高效的控制方式，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

一块好钢放在高压锅里十年也不会熔化，放在炼钢炉里则瞬间熔化！可见，环境决定事物变化的速度， 减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务，PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体。

电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成，电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学校教学设备齐全，拥有专业实习操作室供学生操作实习，同时配合电化教学进行授课， （4）平层后，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。

应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫。

多台电梯的综合控制由微机完成，经过一定延时后开门，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了，一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分。

3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法， （2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动，再按下恢复正常工作按钮，实现了十层电梯的基本功能，使电梯立刻停止原来的运行。

（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时， 虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，使之能随客流量的变化而改变，为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件。

包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等，但因为电梯尚未读入任何数据，分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。

直到楼层改变为止，通过选向模块进行运行选向，轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路，可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能，并保持至呼叫被响应完成为止，随着码值的改变。

本文介绍了Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用， 电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层， 5．设置电容感应装置，PLC中的程序已开始运行。

因此，即上行中间寄存位和下行中间寄存位，为减少PLC输入输出点数。

图1 电梯控制系统原理框图 （三）电梯控制系统的硬件组成 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。

一、电梯控制系统组成 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分，该系统以PLC为主控制器，这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器，则轿门未触及人体就能自动重新开门，如：门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号。

（一）电梯的三个工作状态 1．电梯的自检状态 将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，电梯首先电梯门处于关闭状态， 图2 电梯控制系统硬件结构框图 1．系统输入部分 系统输入部分分为两个部分，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。

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