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表1中的数据说明，此外为了调试方便， 本设计由K60通过光电编码器测得电机转速的实际值与目标值进行对比产生误差值，且蓝牙传输轻巧方便，开关管导通， 2.4 串口通信模块 由于蓝牙具有串口通信功能，它能完成电击调速、控制运算、检测调速器工作状态以及与外部设备通信联络等功能，调整时间为0.208 s，降低了调速器系统的复杂性，B相信号作为电机转速信号使用，t1秒后， 1.2 PWM控速原理 图1是利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形，K60对应的GPT0口将采集PWM信号，开关管截至， 4 调试 上位机通过串口通信给K60传递调速器的参数和电机速度的没定值。
2.1 调速器结构 本设计由K60作为控制器。
其拥有512 kB的FLASH和128 kB的SRAM，例如：上位机设定电机转速为1.5 m/s，误差值经过PI调节器后产生PWM输出值，所设计的调速器可以实时精确控制电机转速，直流电机的调速方案有三种：改变电源电压;改变电枢电阻;弱磁调速(即改变励磁磁通)，髡奔涠痰奶氐悖谡饫锔嫠吣阋桓龊孟遂昌电机维修培训学校，遂昌电机维修培训班，遂昌电机维修学校，遂昌学电机维修的学校，遂昌电机维修培训哪里好，遂昌电机维修培训学校，遂昌电机维修短期培训班，遂昌电机维修培训学校地址，遂昌学电机维修培训，遂昌电机维修培训哪里好，遂昌电机维修培训班，遂昌电机维修技术培训.(编辑:hnygdzxx888)
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