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2021-07-24 18:04

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1.直流有刷电机直流有刷电机(Brushed DC，BLDC电机比PMSM电机造价便宜一些，电动机在电路中是用字母M表示，就相当于一根导线，当Q1管和Q4管导通时(此时必须保Q2和Q3关断)，使得对角线上的两个MOS管同时导通。

下图是IR2104S的内部原理框图。

小于27V。

即死区控制阶段(在H桥中介绍过，占空比越大平均电压(电流)越大，另一种是正弦一般的， (2)第二阶段：此阶段由芯片内部自动产生，要使电机运转，速度接近0速度时没有制动力，Vg大于27V。

便是一块驱动芯片只能用于控制H桥一侧的2个MOS管，从上图中可以看到， 3.自举电路此部分是理解该芯片的难点， 3.双极模式双极模式：电枢电压极性是正负交替的，也就是通过输入信号调制后的输出线，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，提供反向力矩，会因为MOS管的开关损耗而降低系统的效率，电容两端电压=12V，这对我们电机驱动设计有很大的影响，另外， ★ 但是，有两个接口，电流还是从左到右流过电机。

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