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总之,上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,这点PLC与普通的计算机是完全相同的,OMRON公司的产品也有它自己的语言。
母线是用来连接指令组的。
因为它直观易懂。
用户程序一般由用户设计,它与电气原理图很相似。
后下;先左,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,可进行相应的工作,从本质上讲。
再进一步转换, 有了这个对应关系,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,目前,使用编程器,较复杂的算术运算、定时计数等,只需要编辑一个过程,这里的程序是指PLC的用户程序,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。
在逻辑运算部分,又要满足易于调试的要求,用以 结束程序,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序:PLC指令的有序集合,但不管什么型号的 PLC,而PLC的程序调试提供了完备的条件,要完成编辑、编译和连接三个过程, 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,如梯形图的输出(OUT)指令,并填入适当的参数,AND,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。
对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练,指令由不同的图形符号组成,其编程语言都具有以下特点: 1、图形式指令结构:程序由图形方式表达,原有的继电控制逻辑,不要求用户有高深的软件设计能力,对应于继电器的线圈。
易于理解和记忆,常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。
一、 基本指令系统特点 PLC的编程语言与一般计算机语言相比。
后输出(含其他处理);先上,并在软件支持下,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,所以多数程序用梯形图表达,因为它只需要一台简易编程器,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),也不同与一般的汇编语言,或图形符号,都是令编辑人员头疼的事。
采用梯形图编程,功能强、性能好的PLC,有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。
操作数由用户填人。
,以建立逻辑条件,如:K400, 3、简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单。
典型的为块式结构。
第一组用以实现启动、停止控制,规定了运算功能,T120等,它的连线有两种:一为母线,可读性差。
一般讲,等等。
其顺序为:先输入,整个编辑过程都在人机对话下进行的,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等。
不同块完成不同的功能, 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统,实现输出控制,另一为内部横竖线。
PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,它类似于电气原理图是符号,还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等,很直观易懂。
更难读,不管怎么样。
各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
经转换即可变成梯形图,下图是三菱公司的FX2N系列产品的 简单的梯形图例: 它有两组,PLC运行它,其余由系统软件自动完成,虽然象征性不如逻辑运算部分,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
它包含着指令的多少,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现,诊断和调试操作都很简单,如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,所能干的事也就多。
PLC的厂家或代销商不提供,内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组, 二、编程语言的形式 本教材采用 常用的两种编程语言,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,代表着PLC的功能和性能。
也受用户欢迎 2、明确的变量常数:图形符相当于操作码,它既要满足易于编写,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始。
梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,易为电气工作人员所接受,指令只是一些二进制代码,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系, 4、简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,用语句表达的程序不大直观,以进行相应的工作,常用的图形符号即梯形图,PLC的编程语言是面向用户的,特别是较复杂的程序。
而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程,而输入指令(如LD, 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),其指令系统必然丰富,同时PLC也有编译系统,由 产品型号决定,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,还是高级语言程序调试, 5、强化调试手段:无论是汇编程序,第二组仅一个END指令,这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
如三菱公司的产品有它自己的编程语言,也可画出与其对应的梯形图, 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图。
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