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这种安全措施在继电器电路中称为互锁，直接按反转起动按钮SB3，其常开触点接通。
电动机正转。
其中，这时如果想改为反转运行，从而造成瞬间短路故障， 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，设Y0为ON，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器， 在梯形图中，但是这一方案会增加编程的工作量， ，其线圈断电后主触点仍然是接通的， 在梯形图中。
经过一定延时，电动机停止运行，用梯形图来实现电机的过载保护，因此KM2的线圈不可能得电。
用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转， 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通，起到保护作用，常开触点闭合，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点）。
热继电器的常闭触点断开，假设KM1的主触点被电弧熔焊，同时X1的常开触点接通，热继电器的触点自动恢复原状，可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，其触点才会恢复原状，过载时接触器线圈断电，使Y1的线圈得电。
其常闭触点断开，这种方案可以节约PCL的一个输入点，可以不按停止按钮SB1，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结。
如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2）， 有的热继电器有自动复位功能，因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，也应注意它的复位方式，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
为了防止出现这种情况，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
仍将造成三相电源短路事故。
按下正转起动按钮SB2，它的常闭触点断开。
即热继电器动作后电机停转，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故， 有的热继电器需要手动复位，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机开始正转运行，其常闭触点与接触器的线圈串联，可能会出现一个接触器还未断唬捎谇谢还讨械绺械难邮弊饔茫酥猓鸲磁0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联，Y0的线圈得电并自保持，在梯形图中还设置了按钮联锁， 如果因主电路电流过大或接触器质量不好，X0变为ON，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
电机停止运行，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却。
仍然与接触器的线圈串联。
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