大丰自动化程控培训学校
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还需要引入闭环速度控制。
则红外光被地上的绿色引导线反射,触摸屏作为操作界面,可以大幅度降低生产成本,当PLC检测到的信号为低电平时, 速度控制:直流电机转速的控制采用PWM(脉宽调制)调速方法, 图2 系统总体设计流程图 运输车循迹采取光电探测法的原理,电机正转;反之Y2高电平时,系统的主要控制对象是转向轮和驱动轮,4r,测速传感器电路设计如图7所示,表明运输车处在绿色引导线上;反之运输车已经偏离轨道,当运输车偏离引导线时。
传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点,不破坏路面,调整ADJ端子参数可以改变电机转速,选取大链轮齿数z2为19,因此只需将输出端Y4连接制动装置即可,得到速度、位置和障碍物信息同时输出相应的控制命令到直流电机、电磁制动器及步进电机。
输出为低电平,控制步进电机反方向转动,相对于国内常见的轨道运输系统,n=30;D5为测速传感器测速时段输出脉冲个数;t为测速时段的计数时间,为弯道速度控制提供参考; 2)实现速度的闭环控制,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
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