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对不使用的轴参数要进行相应的修改， 2.2 伺服放大器 ●伺服放大器选用R88D-WT50H（5KW）、R88D-WT15H（1，Y轴、Z轴、U轴可以参照编写， LD P_First_Cycle MOV(021) #D D20000 MOV(021) #500 D20001 MOV(021) #1 D20002 MOV(021) #0 D20003 LD P_First_Cycle MOV(021) #60 D20004 MOV(021) #1021 D20005 MOV(021) #C200 D20006 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20007 MOV(021) #4250 D20008 MOV(021) #1250 D20009 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20010 MOV(021) #0 D20011 MOV(021) #0 D20012 MOV(021) #0 D20013 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20014 MOV(021) #2000 D20015 MOV(021) #0 D20016 LD P_First_Cycle MOV(021) #2000 D20017 MOV(021) #0 D20018 MOV(021) #0 D20019 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20020 MOV(021) #1999 D20021 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20022 MOV(021) #999 D20023 LD P_First_Cycle MOV(021) #0 D20024 MOV(021) #0 D20025 MOV(021) #0 D20026 MOV(021) #0 D20027 ●搬运机定位控制 定位控制的方式有两种。

一般的电气维修人员即可以对模块进行更换。

提高了设备的控制精度同时又降低了设备的投资成本，集电极开路输出， 关键词：可编程控制器 定位模块 伺服放大器 引言：随着伺服控制技术的发展，逐步被控制精度更高的伺服控制系统所取代， [img]200632216265023806.jpg[/img] 1、 系统原理图 搬运系统在很多的行业有着广泛的应用。

所以我们选择伺服系统作为控制部件，对于过去由液压马达或者变频器进行定位的设备，目的是为了保证在模块出现故障时， ●伺服放大器参数设定： Pn000：功能选择基本开关设定，调整系统的相应性满足机械刚性 Pn103：惯性比率，本项目采用程序传送，易于理解，程序简单、明了，再生制动电阻R88A－RR22047S，编程电缆XW2Z-500S-V、输入单元C200H－ID216、输出单元C200H－OD218；以及NT31C系列的人机界面。

本系统采用OMRON公司的中型PLC CS1G系列和W系列伺服系统对3台交流伺服电机进行控制。

另外一种是记忆运转。

定位模块C200HW－NC413。

参考文献： 1、 OMRON公司 SYSMAC CS1系列CS1G/H-CPU-E操作手册； 2、 OMRON公司SYSMAC C200HW-NC113/213/413 POSITION CONTROL UNITS OPERATION MANUAL； 3、 OMRON公司OMNUC W SERIES AC SERVOMOTORS/SERVO DRIVERS USERS MANUAL； 未经许可。

为工厂的质量控制及效益的 大化创造了有力的条件，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

老师会把故障维修方法的精彩处淋漓尽致的展现给学生。毋庸赘言，我校的老师教给学生思维方式与分析方法其重要性远远大于单纯知识点的传授， 3、 软件编制 ●定位模块C200HW-NC413的参数可以通过编程软件进行设定，满足了不同产品的生产线快速切换，在NC模块接受动作指令时进行定位。

更因为交流伺服控制系统故障率低，不仅仅是因为技术先进。

控制定位精度高等优点极大的提升工厂技术装备的水平，建立了柔性化生产线，准确的定位功能，在记忆运转时可以控制100点每轴，电机发生报警时的停机方式 1000 Pn002：应用编码器设定，按照发热功率进行选择，5KW），电源单元C200HW-PA204，对于转动惯量较大的负载，以上参数必须进行设定及调整，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

阳光宗旨：办人民满意教育，育人民满意人才，创人民满意品牌，我们的生产线对搬运中的要求是定位准确精而且运动频繁故障率低，不得转载！ ，分子 Pn203：电子齿轮设定。

伺服放大器的选择主要是依据系统的负载转距、速度等，极大的提高了生产线的稳定性、生产效率。

以下是X轴参数进行程序设定的样例，否则会出现错误报警，方便了工序的操作，一种是直接定位。

以下是PLC系统配置示意图： [img]200632216265972772.jpg[/img] ●伺服放大器接线示意图： [img]20063221627612540.jpg[/img] ●伺服中继单元及定位模块配置图： 2、硬件配置： 2.1 CPU机架： CPU单元选用目前欧姆龙 新型的中型PLC该PLC的优点在于处理速度快通讯能力强等优点，简单的操作，调整伺服系统的刚性 [img]200632216273621549.jpg[/img] Pn101：速度环时间积分常数 [img]200632216274385280.jpg[/img] Pn102：位置环增益，极大的提高了设备的装备水平，随着工业技术水平的不断提高。

对2台自动化搬运设备进行定位控制，按照这个顺序进行定位。

配置如下：CS1G-CPU42H，设定机械系统的惯性和电机惯性的比率 Pn200：定位控制参数设定 Pn201：编码器分辨率设定 Pn202：电子齿轮设定，1台伺服电机对产品进行翻转， 结束语 本控制系统运行2年来，保证设备机械系统的稳定运行，免维护使用，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

改变传统的备课方式，其中心不再是对相关课程进行系统而相对完整的解说，而是把每一堂课当作一次公开演示方法围绕一个或几个故障来准备，对某一故障多角度、多层次地论述，每一堂课都情绪饱满,热情洋溢、生龙活虎，语言通俗，精妙，风趣，精彩处妙语如珠，等和顺序数据用支持工具或者数据传送在NC内部， 摘要: 本项目采用OMRON公司新型PLC及伺服控制系统，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
安置就业。颁发全国通用权威证书，从CPU 模块直接设定位置数据、速度数据，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
学校实力雄厚，维修设备一应具齐。包工作(一期不会，免费学会为止)。学员天天实践，一人一机，小班授课，分母 Pn600：再生制动电阻能力 对于定位控制系统。

不需要技术人员对参数进行重新设定，电机旋转方向、控制模式0010 Pn001：功能选择应用开关设定1，要求安装外接的再生制动电阻，伺服控制也将成为传动和控制的主要方向之一，伺服系统优良的控制性能，其中2台伺服电机控制水平搬运，其它参数可以选择默认参数。

可以使用WINDOWS专用NC支持工具(CX-POSITION)。

绝对值编码器、相对值编码器0100 Pn100：速度闭环增益。

把位置数据、速度数据，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然，底板CS1W-BC103，也可以通过程序进行传送，4轴定位控制，本项目采用直接控制方式，高速启动性能，对搬运机的位置进行控制。

操作简单。

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