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首先PLC本身是一个逻辑控制器，可以输出开关量和模拟量等一些信号，但是输出的功率比较小，所以一般不宜直接用它来控制电机，需要通过它来驱动电机驱动器，让电机驱动器直接来带动电机，或者通过接触器这些来完成电机的启动停止和正反转。
下图是PLC控制电机正反转
PLC控制电机正反转电路由主电路和控制电路两部分组成。
主电路由断路器、熔断器、接触器KM1主触点、KM2主触点、热继电器FR、电动机M1等组成。
控制电路由接触器KM1电磁线圈、KM2电磁线圈、接触器KM1和KM2的触点，PLC控制器、正转反转按钮、停止按钮、热继电器动合触点等组成。X0X1X2X3是PLC输入端，Y0Y1是PLC输出端。
控制过程：
正向运转：按下按钮SB1，PLC控制器X0端得电，PLC得到正转指令，控制程序运行，输出端Y0输出正转信号，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点吸合，电机M1得电正向运转。
反向运转：按下按钮SB2，PLC的输入端X1得电，输出端Y1输出反转信号，接触器KM2线圈得电吸合，KM2主触点吸合，电机得电反向运转。
在电机运行过程中，当按停止按钮SB3时，PLC输入端X3得电，输出端停止任何信号输出，电机停止运转。在PLC的输出回路中，接触器KM1与接触器KM2之间采用电气互锁，防止接触器KM1与KM2同时吸合，造成主回路短路故障。
当电机出现过载时，热继电器FR1动合触点闭合，PLC的X2端得到过载信号，输出端Y0、Y1失电，接触器线圈断电，电动机停止运转。
容量不够的情况下，需要单独提供直流电源。
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