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塑化、混色效果再进化

日本專家設計螺桿

止流喷嘴用以避免喷嘴处花瓣状滴料泄漏，专家设计螺杆优异，塑化和混色效果良好。可以依照各种工艺要求，更换不同螺杆，根据要求提供合适的混色效果。

（1）检查各活动部位是否有润滑油（脂），并加足润滑油。（2）打开电热，对机筒各段进行加温。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机器温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。（3）在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料好先经过干燥。（4）要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节省电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。（5）检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应由维修人员将电器零件吹干后再开机。（6）检查供电电压是否符合，一般不应超过±15%。（7）检查急停开关，前后安全门开关是否正常。验证电动机与油泵的转动方向是否一致。（8）检查各冷却管道是否畅通。

料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆剪切的双重作用下逐渐塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在落槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后螺杆在注射油缸活塞推理的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。注塑机根据属注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机架、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。

因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、、、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化。

为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制。

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