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GPS的主要模块，知乎？
到1985年，又发射了十颗实验性Block-I卫星来验证这一概念。从1988年开始，这些卫星的指挥和控制从加利福尼亚州的奥尼祖卡基地转移到位于科罗拉多斯普林斯猎鹰场站号的第二卫星控制中队。1989年2月14日，发射了颗Block-II卫星。1990年至1991年的海湾是广泛使用全球定位系统的次。1991年，一个制造微型全球定位系统的项目成功结束，使用1.25公斤的手持取代了以前16公斤的。1992年，初管理该系统的第二空间联队被第50空间联队取代。到1993年12月，全球定位系统实现了初始运行能力(IOC)，拥有完整的24颗卫星的卫星，并提供标准定位服务(SPS)。1995年4月，美国太空宣布拥有全面运行能力(FOC)。
GPS模块系统采用第三代高线式接受SiRF StarⅢSiRF灵活性。该芯片是小于10米的定位精度，能够同时跟踪20个卫星。其内部的可充电电池，可以保持星历数据，快速定位。对于数据的输出电平的串行数据格式，通信速度。
因此，实际上，时钟和卫星时间之间的时间差被定义为未知的时钟偏差b。然后，求解能够同时处理位置和时钟偏差的方程。该解空间[x，b]可以看作是一个四维的几何空间，至少需要四颗卫星的信号。在这种情况下，每个方程可以描述成为一个球形锥体。[135]其尖点位于卫星上，底部是环绕卫星的球体。则位于四个或更多这样的圆锥体的交叉点。当有四颗以上的卫星可用时，取决于信道的数量、处理能力和几何精度衰减因子(GDOP)，方程的计算可以使用四颗好的卫星，或者同时使用四颗以上的卫星(多达到所有可见卫星)。使用四个以上的卫星，会涉及一个没有解的超定方程组。这样的方程组可以用小二乘法或加权小二乘法求解。基于四颗卫星的方程和四颗以上卫星的小二乘方程都是非线性的。
波特率4800，每名GPS数据输出。该模块采用MMCX GPS天线接口，为6线连接器，接口输出，使用简单，一般情况下只需要使用三个输出线，连接3.5 ~ 5.5V的直流供电，第五脚是电源
所有接收到的卫星信号的时钟偏差都是相同的(假设卫星时钟完全同步)。这样消息的传输时间则是t?i?b?si，这里si是卫星时间。假设消息以光速c传播，行驶的距离则是(t?i?b?si)c。对于n颗卫星，这里di是和卫星i之间的几何距离或范围，，其中没有下标的值是的位置(x，定义伪距如同，因为方程有四个未知变量(x，b),即全球定位系统的位置和时钟偏差，所以需要至少四颗卫星的信号来求解这个方程。它们可以用代数或数值的方法来解决。Abell和Chaffee有讨论过全球定位系统的解存在性。[66]当n大于4时，该方程则会存在超定问题，并且必须要对其使用拟合方法。该方程计算结果的误差量，随接收卫星在天空中的位置而变化。
脚的第二行是GPS测量输出的是TTL电平信号，串行端口，高大于2.4V，低小于400mV，输出的启动，直接与单片机的接口。如果只使用默认设置，单片机读取数据只能从模块可以。
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