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通过本课程的教学,使学生掌握自动控制的基本理论、基本方法,为进一步学习专业课打下基础。课程的主要内容:以多用机床架台的自动控制系统为例讲自动控制的任务、组成、控制方式的分类等自动控制的一般概念以突出机电专业的特点;系统的微分方程描述,传递函数及其求取及动态结构图等控制系统的数学模型;控制系统的时域分析讲系统的时域性能描述。一阶系统的动态分析,二阶系统的动态分析,系统的稳定性分析及稳态误差分析,系统的零、极点分布与阶跃响应的关系;控制系统的频域分析讲典型环节的频率特性,系统开环对数频率特性曲线的绘制,频域稳定性分析和稳定判据,对数频率特性曲线与稳态误差,对数频率特性与阶跃响应的关系;串联校正的基本规律。
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在公元前21世纪,中国已进入青铜时代,公元前5世纪,进入铁器时代,用冶炼之铜、铁制作武器、耕具、炊具、餐具、乐器、货币等。早供食用,在公元前11世纪,周朝已设有掌盐政之官。公元前7~前6世纪,腓尼基人用山羊脂和草木灰制成肥皂。公元1世纪中国东汉时,造纸工艺已相当完善。公元前后,中国和欧洲进入炼丹术、炼金术时期,中国由于炼制长生不老药,而对进行研究。于秦汉时期完成的早的专著《神农本草经》,载录了动、植、矿物365种。16世纪,李时珍的《本草纲目》总结了以前之大成,具有很高的学术水平。此外,7~9世纪已有关于三种成分混炼法的记载,并且在宋初时已作为。欧洲自3世纪起炼金术,直至15世纪才由炼金术渐转为。
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