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以此来保证双缸同步。多级液压缸同步起竖系统属于非线性、时变性、大干扰系统，本文通过AMESim与Simulink的联合仿真接口，对模糊控制、PID控制在二级液压缸双缸同步起竖系统中的应用进行了对比研究，提出了一种模糊-PID加权求和控制算法。模糊控制是一种建立在模糊逻辑推理基础上的一种非线性控制策略，该控制方法鲁棒性强，尤其适合于液压系统这种具有非线性、时变特征的系统。对模型进行仿真，设置仿真通讯时间间隔0.1s，运行时间70s。回转角度的误差曲线，平均误差在0.04deg左右，误差较小，但换级时的误差曲线出现了突变，误差变化很大，换级后误差曲线持续振荡。模糊控制不满足起竖系统对稳定性的要求，总体控制性能不佳。顺德升降车出租，南海升降车出租，
大大提高了升降车的自动化控制水平。智能控制器的整体框架设计：文中设计的智能控制器硬件平台主要由RS232/485及CAN通信模块、模拟量输入模块、PWM信号输出模块、开关量输出模块、开关量输入模块、电源。开关量输入经过输入电路后连接到CPU的IO总线上。1型模拟量输入与CPU的片上ADC连接，2型模拟量输入经过ADC芯片后与CPU的IO总线相连。LED、继电器、PWM等经过输出电路后与CPU的IO总线连接，CAN电路与CPU的对应通信相连。系统采用ARM7架构的低功耗32位RISC处理器NXPLPC2378，主频达到72MHz，512kBFlash，48kBSRAM，高速的运算处理能力及硬件资源能处理多数复杂应用。
如何正确使用安全带：
（1）要束紧腰带，腰扣组件必须系紧系正；
（2）利用安全带进行悬挂作业时，不能将挂勾直接勾在安全带绳上，应勾在安全带绳的挂环上；
（3）禁止将安全带挂在不牢固或带尖锐角的构件上；
（4）使用一同类型安全带，各部件不能擅自更换；
（5）受到严重冲击的安全带，杭州套缸式高空作业平台，即使外型未变也不可使用；
（6）严禁使用安全带来传递重物；
（7）安全带要挂在上方牢固可靠处，高度不低于腰部。
升降车的液压缸同步控制方法？升降车的多级液压缸比单级液压缸受力更复杂，，尤其是其换级时的液压冲击对同步精度的影响很大，多级液压缸在变负载情况下的同步控制是液压缸同步控制亟待解决的问题。多级液压缸同步系统多用在车辆起竖系统中，本文用AMESim软件建立二级液压缸同步起竖系统模型，用Simulink设计控制算法，利用AMESim软件与Simulink联合仿真接口，对模糊控制、PID控制在二级液压缸双缸同步起竖系统的应用进行了研究。AMESim软件基于功率键合图法，为液压、机械系统建模、仿真及动力学分析提供了强大的可视化运行环境。利用AMESim软件中的液压元件设计(H库构建了二级液压缸模型，利用平面机械库构建了起竖架模型。
在升降车制动初始速度为35km·h，制动强度小于0。10时，升降车完成制动所需的短时间约为10s。因此定比例复合制动基本符合制动安全要求。升降车在复合制动过程中，前轮上施加的机械摩擦制动力矩变化过程，其值随着二次元件制动力矩的增大而增大，符合定比例复合制动控制策略。变排量复合制动过程仿真在复合制动过程中，需要调节二次元件的排量，尽可能多向蓄能器充压。以升降车初速度进行复合制动后，减小二次元件的排量进行仿真研究，二次元件改变排量的时刻为蓄能器的压力在全排量时达到大值后，车速还未降为0。在经过多次试验改变排量大小后，当改变排量为75cm3，升降车完成制动大约用时15s，基本满足低强度制动要求，回收的能量较定排量复合制动有所提高。
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