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保证电压接地至驱动器信号，4.LED灯为绿色，但电机不动，故障原因：同一个或多个方向的电机杜绝运行，解决方式：检查INVITE和–INVITE端口，故障原因：指令信号并没有接地到驱动信号，解决措施：将指令信号地与驱动信号地连接，KUKA压力控制器驱动器日常检查：检查控制器断路器断开，未跳闸，维护：关闭断路器检查检查电源板（PSU）上的指示灯（绿色）是否亮起，维护：假如LED指示灯不亮，估计是PSU200v电源不得用或者PSUF1高压熔丝损坏：1，假如200伏电源不得用，请检查电源线2，一但200伏电源已提供给PSU，请切断电源：AF1温度保险丝损坏，请参考维修2BF1电流保险丝未损坏，请更换PSU，维护2。

后台选中或删除，2.程序错误（1），000报警信息：“请关闭机器”，请关闭设备，报警推荐：设置了生效前必须关闭的机床数据，⑵.001报警信息：“TH奇偶校验报警”，TH奇偶校验报警，报警分析：TH报警（输入不符合奇偶校验的字符），纸带需修改，⑶.002报警信息：“电视奇偶报警”，电视奇偶报警，报警推荐：电视报警（同一个节目段的字符数是奇数），仅在电视检测打开时发生了，⑷.003报警信息：“位数太多”，位数太多，，报警描述：输入超过容许位数的数据，⑸.004报警信息：“所处位置未找到”，未找到DIZHI，报警推荐：节目段开头并没有DIZHI，输入数字或符号“-”，修改程序，⑹.005报警信息：“Nodataafteraddress”。报警推荐：并没有跟随DIZHI的数据但出现了下一步DIZHI或EOB代码修改程序⑺.006报警信息：“Illegaluseofnegativesign”使用负号报警介绍：负号“-”输入不正确（“-”显现在没有办法输入该符号或输入两个以上“-”的地志中）修改程序⑻.007报警信息：“Illegaluseofdecimalpoint”使用小数点报警介绍：小数点""输入错误（小数点“.”显现在没有办法输入此符号或输入两个以上符号的地志中）.修改程序⑼.008报警信息：“Programhasanerroratend”程序结尾有错误报警分析：并没有程序结束指令M02?

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