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维修测试伺服电机的瞬态电压故障：

瞬态电压（电路中的临时有害峰值或电压突发）可能来自于工厂内部或外部的任意数量的电源。相邻负载的开启或关闭，功率因数校正电容器组，，甚至远处的天气都会在配电系统上产生瞬态电压。7)优化机器人伺服电机硬盘空间，确保运转空间正常。8)检测伺服电机按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。检查机器人本体状态检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态检查各轴运行是否正常，有无异音检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常检查机器人固定状态更换齿轮箱润滑油检查机器人SMB电池，更换电池维修发那科M-2iA/M-3iA/6A六轴减速机检查机器人本体状态检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态检查各轴运行是否正常。有无异音检查各轴电机接线是否牢固。这些振幅和频率变化的瞬变会腐蚀或导致伺服电机绕组中的绝缘击穿。由于这些故障的发生频率以及它们的故障可能以不同的方式表现出来，因此很难找到这些瞬变的根源。例如，在控制电缆上可能会出现瞬变现象，不一定会直接造成设备损坏，但可能会中断操作。

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识别和测量瞬变的一种好方法是使用具有瞬变功能的三相电能质量分析仪，例如Fluke 438-II电能质量和电机分析仪。仪表的瞬变功能设置为比正常电压高50V以上。仪表的显示屏将显示高于50V的潜在问题电压-瞬态。如果在初始测量中未发现瞬变，则使用高级工业电能质量记录器（例如Fluke 1750三相电能质量记录器）来测量和记录随时间变化的电能质量。

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