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-1个用于水泥磨本地I/O，并配置了2个S800IO站。·矿山既码头部分采用西门子S7-300PLC，共分四个站，即石灰石破碎控制站，原料输送控制站，码头控制站和熟料输送控制站，并与DCS进行通讯。-石灰石破碎控制站和码头控制站的控制器选用CPU314，原料输送控制站和熟料输送控制站的控制器则选用CPU315-2DP，可以采用ProfibusDP协议与AC800FDCS系统通信；-CP343-5通信处理器使用ProfibusFMS协议与相应的控制站CPU进行通信；-控制站之间通信介质选用光纤，使用一对光纤耦合器连接；-石灰石破碎控制站和熟料输送控制站配置触屏装置，而原料输送和码头控制站各配置1台OS站。安装WinCC监控软件；·另外如铜陵项目采用的PLC是AB的PLC5，PLC与DCS之间采用Modbus标准进行通信。通讯也很方便。
我司在停产的PLC备件、维修和积压的PLC及PLC编程软件的销售方面居于全球领先的地位。我们有来自罗克韦尔、Allen Bradley、Bailey Control、GE 、Modicon、Siemens、Texas Instruments、Square D、Westinghouse、Mitsubishi、Omron及其它公司的大量库存。以及遍布北美地区的供应网络，能够帮助您找到合适的产品
操作管理级主要包括OperateIT操作站、EngineerIT工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件，另外还包括打印机、各种操作台等辅助设备。工程师站EngineerIT用于系统软件组态(支持在线组态)和调试投运，它无需永久性接入系统，操作站也可兼作工程师站(需按工程师权限登录)。EngineerIT工程师站上的软件ControlBuilderF完成过程级、操作级乃至现场总线仪表的组态以及调试。系统采用全局数据库，系统内的变量实现共享，该全局数据库完全下装到过程级，不采用服务器/客户方案，避免服务器故障造成数据交换任务瘫痪。全局数据库中任何变量更新仅输入一次即可，变量的检查也是全系统范围内进行。
133 ROBOT ADEPT TECHNOLOGY
Adept Technology Rev.J Control Module Servo Drive Amplifier
Adept Technology A-Amp Servo Amplifier Module
ADEPT TECHNOLOGIES XY-HRS013-S1B1AD-1 LINEAR MOTION STAGE NSK
Paravis Jaw Right Nozzle For Adept Technology
ADEPT TECHNOLOGIES XY-HRS013-S101AD LINEAR MOTION STAGE NSK
Adept Technology ,Pwr. Amplifier, B+ -Type. Rev. C <
Adept Technology Rev. AG Control Module Servo Drive Amplifier
Adept Technology REV A Manual Control III Operator
Adept Technology REV B Manual Control III Operator
Adept Robot Technology Circuit Board Rev. AF Storage Controller
Adept Technology Video Bus
Adept Technologies T1 Pendant 10m 05215-010 Rev A with 14 day warranty
ADEPT TECHNOLOGY PROGRAMMER FOR MANUAL CONTROL *USED*
Adept Technology Circuit Board Rev. E DEADMAN/E-STOP NON-DEADMAN
10332-MCP 4 Adept Technologies Control Pendant (Used and Tested
Adept Technology Rev. N Control Module Servo Drive Amplifier
SiemensS7300的接口；·窑头控制站置于窑头控制室中，配置了1套AC800F控制器，-1个用于窑头/熟料入库处理S800本地I/O控制，共计6个S800IO站，1＃与2＃线各3各IO站；-1个用于煤粉制备远程S800I/O控制，连接5个远程IO站，3个用于1＃线，2个用于2＃线，另外连接SiemensS7300PLC；-窑尾控制站置于窑尾控制室中，配置了1套AC800F控制器，该控制器上配了1块Profibus模件，用于窑中/窑尾/均化库底处理S800本地I/O控制，，1＃与2＃线各3各IO站。·水泥磨控制站置于窑头控制室中，配置了1套AC800F控制器，-1个用于与SiemensS7300接口。
在运动控制领域，无可否认国内本土运动控制企业面临着全球一体化的竞争格局，它们既要应对欧美、日系品牌的冲击，又要紧抓制造业产业升级的发展机遇。在这样机遇与挑战并存的情况下，深圳市研控(YAKO)自动化科技有限公司作为本土运动控制代表企业之一，以创新求发展在市场上异军突起。
研控成立于2006年(公司产品技术自1996年即已研发成功并成熟应用推广至世界各地)，其从成立之初立足于我国经济活跃的有科技硅谷中心之称的深圳市南山区科技园区，发展至今企业人数从几个人扩展到如今的近300人，在深圳市宝安区建立了生产基地，市场触觉延伸至上海、北京、山东、武汉、广州等地区，在全国分别成立了近20个办事处。面对今天取得的成绩，研控科技总经理丛林笑言，主要是得益于中国经济的高速发展对自动化行业市场需求的日益增加。事实上，回首研控
在市场上的发展成长轨迹，坚持以科技为先，创新求变是其成功并取得巨大成绩的核心要素。
自主研发，掌握核心技术
从成立之初，研控将企业定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，通过自主研发创建了“YK系列”品牌，主要有步进电机驱动器、伺服电机驱动器、运动控制器、运动控制卡等四大系列产品近百个品种。据gongkong市场调查数据显示，2010年运动控制行业增长率达到82.7%，2011年市场增长有所缓慢同比增长了22%。在这样的市场环境下，研控2011年其增长仍高出了市场平均水平，增长高达40%。“研控非常重视人才投入，坚持在研发团队的大力投资。为研发人员投入了配套齐全的研发设备，追求在产品技术上的自主研发与创新。希望通过不断创新掌握各类产品自主核心技术，以确保每个产品的自主研发成功。”丛总说，“在硬件方面，研控在同行中多年来均处于领先地位，而对于软件技术也一直都是稳扎稳打，要求推出的每个产品都具有自主核心技术。”可见，研控市场快速发展的背后隐含的却是其对自主研发、掌握核心技术孜孜不倦、锲而不舍的追求。
在研控自主研发成绩中，具代表性的案例则是研控历时四年，自主研发出的DSP数字式步进驱动器。“这款产品研发周期比较长，它使研控在产品技术方面非常成熟。DSP产品从开始硬件和运行方面积累了扎实的研发经验。因此，以后随着用户需求的改变，产品升级换代也非常方便，我们只需要在平台上进行改动就可以满足需求。”丛总难掩心中喜悦，DSP数字式步进驱动器倾注了研控研发人员的心血，也让人们对DSP数字式步进驱动器市场充满期待。
据丛总介绍，公司的DSP数字式步进驱动器产品其两相三相全系列产品已经全线推出了。两相DSP数字式步进驱动器产品将在医学、电子设备、激光设备行业大面积的推广，三相DSP数字式步进驱动器产品主要是在机床加工、包装设备、雕刻等大功率高速要求的行业。丛总补充道：“医学、电子设备行业是这次关注的重点，因为这些行业对产品的平稳性要求较高，与之前的产品相比，可能会存在一些噪音，不适合对环境要求比较高的行业。但是DSP数字式步进驱动器从性能优势上来说已经满足了用户的需求。”全新一代的DSP数字式步进驱动器具有快响应，加减速过程平滑，匀速时定位精度高，跟踪误差小；具有速度平滑功能，在部分中低速应用场合，可定制以替代伺服系统，达到伺服的良好运行效果；具有衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在少开关模式时，使电流波形失真度小。
DSP数字式步进驱动器的自主核心技术在于其采用了微细分变步长自适应控制技术，在低细分配置时，可大大降低点动，短行控制时的振动；采用矢量控制技术，运行平稳，噪音低，发热小。通讯功能已经达到与国外产品一样的通讯能力，该产品可广泛应用于点胶机、激光切割机、激光雕刻机、激光照排、打标机、绘图仪、医学设备、雕刻机、数控机床等自动化设备。
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