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在过去的十年中,更快、更准确的GPS,使科学家能够了解大地震中地面的运动方式。GPS促进了更好的自然灾害(如洪水与火山爆发)预警系统的诞生。研究人员甚至将部分GPS改造成冰雪传感器、验潮仪和其他用于测量地球的工具。
空中飞行速度很快,需要很高的定位频率,用RTK技术实时导航很难达到这个条件,PPK支持50HZ定位频率,完全满足需求。RTK实时提供位置信息,PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率,而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块,PPK则不需要,减少的负荷,增加飞机续航时间。RTK作业距离有限,PPK作业距离更远可达50km,在长距离大范围的作业区域内,尤其是带状区域,比如输电线路、公路、铁路、油气管道,PPK将是佳选择。虽然RTK可以实时提供高精度位置信息,但是目前在的应用上有很大的技术难题。PPK相对于RTK好处就是可以事后处理,逆向滤波(ReverseKalmanFilter)。
需要事后处理才能看到结果。3.作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约,作业距离一般不超过10km,网络模式的需要网络信号全覆盖的区域;运用PPK技术作业,一般作业半径可以达到50km。4.受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时,如果在大树等障碍物的附近,非常容易失锁;而PPK作业时,经过初始化后,一般不易失锁。5.定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm,高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm,高程精度5mm+0.5ppm。6.定位频率不同。RTK发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2HZ,PPK定位频率大可达50HZ。空中飞行速度很快,需要很高的定位频率。
用途广泛,具有造价低、多任务、无人员、机动性好、效益高和低辐射等特点,被广泛运用于和民用生产各个方面。由于GPS具有全天候、高精度和自动测量的特点,目前用于测绘的基本都是用GPS进行定位和导航。飞控的GPS单点定位精度太差,之前都是使用大量的像控点去校正影像的畸变。但是,有些特殊地形(如山川、峡谷、河流等)外业人员很难布设像控点,为了减轻工作量,减少大部分像控点甚至是不需要像控点,就必需提高飞机点的精度,RTK技术和PPK技术均可达到厘米级精度。以下我们从RTK和PPK这两种技术原理出发,进行对比分析,,以找出更适合应用于GPS空中定位的方法。即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。
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