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1.西门子840D/810D系列系统

1）采用以太网进行数据采集。通常要求西门子840D系列系统采用PCU50的人机计算机，，WindowsNT4.0和WindowsXP操作系统，采用以太网卡进行数据采集。在PCU50上安装采集软件，如西门子的MCIS（运动控制信息系统）或者采用OPC接口进行数据采集。这种方式采集的数据比较多但对系统配置要求比较高。对于老840D/810D和FM-NC等系统受到限制。如采用win32或win95的MMC103的人机单元，PCU20和MMC100.2等无Windows平台配置的机床。

2）再有采用PLC通信的方式。就是通过对西门子840D系统机床的S7-300的PLC进行远程访问，从而对机床的一部分数据进行采集。该方式与数控系统的人机单元没有要求。但机床的PLC因与具体的机床相关联，需要对每一台机床的PLC都比较熟悉，才能保证机床的正常运转不受影响。

3）对西门子中低档系统如802D、802Dsl、828D、802C、802S等机床无有效的数据采集方法。

2.FANUC系统

1）采用以太网进行数据采集。通常要求FANUC系统具有以太网功能，通过FANUC的FOCAS开发软件包进行开发数据采集软件。采集的数据量比较大。缺点是对机床配置要求比较靠高，不适应于大量无网卡的机床。

2）串口数据采集。常见的采用宏程序进行数据采集。该方式需要在加工宏程序中加入FANUC的串口打印输出指令将数据从串口输出。其缺点一是输出的数据有限，如操作方式、报警状态、倍率信息等输出比较困难；二是输出的数据并非真正的实时数据，只有打印输出指令执行时采用数据输出，机床状态发生改变时并不会立即输出数据；三是要在加工程序中加入采集指令，对加工程序的编制带来影响，会人员的工作量。因此宏程序数据采集属于有限半自动式数据采集，其数据的有效性受到很大的影响。

3.Heidenhain系统

常见的对iTNC530等系统采用以太网进行数据采集。通常采用海德汉的DNCRemoTools软件包进行数据采集。该方式采集的数据量比较大。其缺点是机床的DNC功能选项必须打开，对于NC软件版本较高的系统如34049x以上的均需要向厂家购买授权。另外对主轴扭矩等不能直接进行采集，而且DNCRemoTools软件包针对不同版本的系统其能采集的数据也有较大的区别。

4.其他常见的软件采集方式

其他常见的系统如MAZAK 640，三菱M70系列，FIDIAC2/C20等采用系统厂商的数据采集软件进行数据采集，均能采集比较多的数据。

对于多数日系数控系统，大多支持串口打印输出的NC指令，因而可使用宏程序进行数据的采集。

5.采用硬件进行数据采集

该方式通常采用数字量和模拟量的数据采集模块，采集机床的IO信号从而实现对机床状态的监控。该方式的优点是不受系统的限制，使用广泛。

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