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  • 2020-06-28 09:02
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IfLIANThenLabel1.Caption=Hex(server.GetItem("***0","R6"))'读取变量R6的数值;从上面可以看出,有了FaSvr软件充当服务器角色,通讯的数据变得一目了然了,程序的编写变得一步到位了,调试的过程变得畅通无阻了。4.通讯指令用户通过人机交互界面对上位PC机进行操作,而PC机则通过向下位的PLC发送命令,告知PLC何时做何种动作。通讯命令存取的地址,也是在PLC的接口寄存器;而通讯命令的内容,则需要人为定义。以“开门指令”为例,可作如下定义:命令字:0x11指令描述:打开自动门,让用户放入图书。指令功能:打开自动门。

高通讯速率可达921.6kbps。(2)温控器:输出接SSR固态继电器,支持K型热电偶,导轨安装,带PID自整定功能。具备RS-485通讯口,,支持MODBUS-RTU标准工业通讯协议。(3)文本显示器:具备RS-232通讯口,支持永宏通讯协议。12*4汉字显示。核心部分,永宏PLC作为控制器,承担着信号采集、处理,输出的任务;上位部分,文本显示器通过port0与PLC通讯,可调整生产参数,监控生产状况;下位部分,通过带有指示灯的按钮作为手动控制元件,脚踏开关则是每次启动的命令下达者;而执行部分则有5个汽缸,由PLC控制电磁阀进行动作;另外温度处理方面,则是温控器通过port2口与PLC通讯,加热棒为输出执行器。

其相关参数设置如下:5005=2――MODBUS通讯;5201=1,3――变频器站号;5202=5――波特率为9600bps;5203=0――无校验;5003=1.0――通讯超时时间;1001=10――外部命令1为通讯控制;1003=3――电机正反转控制;1104=0.1――频率给定小单位0.1HZ;1105=大给定频率为50HZ;1601=为通讯允许运行;1604=为故障通讯复位.TVF2000的菜单参数被一一影射为MODBUS协议的寄存器,MODBUS通讯对各寄存器的操作,即实现了对TVF2000中与寄存器对应的菜单参数的操作.对应的命令寄存器为40001。对每一台变频器进行控制时,通过HITECH触摸屏给定起停信息,变频器的位置信息如下:步,40001=0110B变频器进入通讯控制就绪状态;第二,40001=0111B变频器进入准备状态;第三,40001=1111B发上升沿脉冲进入运行允许状态;第四,40001=1111B启动变频器;第五,40001=1111B按给定频率值运行.同时,通过对存储寄存器40004(状态字)读取,可获得变频器的运行状态等信息,然后通过触摸屏显示界面,操作人员可以直观地了解变频器运行信息.5.程序设计ORGM1924FUN087,R1000FUN087,R1100FUN087,R1200/*变频器就绪*/ORGM1962FUN150P2,R5800,R5900/*MODBUS通讯工作命令设定*/ORGM10FUN08P47,R1000FUNTANDT10FUN08P111,R1000/*启动1#变频器*/ORGM11FUN08P7,R1000/*停止1#变频器*/ORGM12FUN08P47,R1100FUNTANDT11FUN08P111,R1100/*启动2#变频器*/ORGM13FUN08P7,R1100/*停止2#变频器*/ORGM14FUN08P47,R1200FUNTANDT12FUN08P111,R1200/*启动3#变频器*/ORGM15FUN08P15,R1200/*停止3#变频器*6.结束语利用MODBUS通过PLC来控制多台TVF2000变频器的运行,从满足生产设备各种不同场合和要求的需要.与原系统相比,在极大程度上提高了自动化程度,使控制变得简单和精确;而与PLC+D/A模块这一传统的控制模式相比,虽然同样可以达到控制要求,但从经济上考虑,我们一般无法接受昂贵的D/A模块,在同时控制多台变频器时,将使变得系统十分庞大,不利于系统的维护;因而,采用MODBUS等总线结构来实现生产设备控制要求,是工业控制的一种趋势.同时,随着变频技术与计算机通讯技术相结合,PLC和变频器的通讯控制将更加广泛应用于工业控制中.本文笔者多次设计相关系统运用于污水处理系统,食品、和等包装系统中,自动化程度大大提高,系统运行故障率则大大减少。是值得推广和应用的传动控制系统。

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