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Velodyne公司的PuckAuto采用32线激光,扫描范围达200米,可以认为是VLP-16的加强版,相比于VLP-16更加切合于无人驾驶汽车的使用需求,相比于另外两款产品价格成本更低。该公司已与福特公司达成合作意向,未来福特公司的无人驾驶汽车Fusion将配置2台PuckAuto,并且Velodyne公司负责人称他们将进一步降低产品成本,目标控制在1000美元以下。Quanergy公司的S3是与德尔福公司合作开发的固态激光雷达,采用8线激光,内部无旋转部件,可集成于整车内。在此前的报道中,Quanergy公司的CTO表示每台S3成本在200美元。价格极低的原因在于产品的配置,“8线”、“固态”这两个特性决定了成本的有效控制。
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3D激光雷达的研发过程本质上是激光测距技术的升维,和实现的需求逐步升级的过程,激光测距技术是3D激光雷达的基础。早激光测距仪的出现,解决了点到点一维距离测量的需求;然后2D激光雷达的出现,解决了在一个扇形平面内感知接近物体的需求,测量的是平面内的距离;如今3D激光雷达,通过高速变化激光投射角度,对周边环境实时扫描获取距离信息,解决了在三维空间内的障碍物和环境识别需求,测量的是三维空间内的距离。3D激光雷达应用热门的领域莫过于无人驾驶汽车,以3D激光雷达为主导的无人驾驶感知系统是当今无人驾驶领域采取的主流技术路线,但是3D激光雷达的成本一直是此技术路线的痛点。以生产3D激光雷达为的Velodyne公司的产品为例。
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成为汽车传感器的主流。除了给汽车配置传感系统,在汽车制造过程中,传感器的应用早已经不新鲜了。在汽车生产自动化过程中,,对零部件的位置检测成为传感器应用的重要一环,也是对传感器要求高的环节。为了满足高精准的检测,高精度传感器已经被广泛地应用在汽车的零部件加工、发动机制造、整车厂的冲压、涂装、焊装、总装等自动化生产中的各种位置检测。由于汽车行业吸收新技术新产品的能力强,对自动化的要求也比较高,因此像图尔克、易福门、巴鲁夫、堡盟等很多传感器企业都将该行业列为重要的目标市场。据易福门重点行业销售经理万辉介绍,易福门在汽车行业热门的应用当属RFID和IO-Link产品的解决方案。“RFID技术主要用来实现汽车零部件的可追溯和汽车零部件的仓储物流管理。
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并配备了特制显示屏以实现面部表情和心情的表达,构造了机械手臂以实现语言等等。(1)位于头部和嘴巴的摄像头,(2)位于双眼的激光发射器和激光,(3)位于头部的红外线传感器,用来识别人的面部轮廓,(4)位于手部的接触觉传感器、滑觉传感器,(5)其他,例如麦克风和用来机械内部结构的力学传感器等。Pepper机器人的传感器之间并不存在主次的关系,各种硬件“平等”地服务于整体系统。其人类情感识别系统、语音判断与反馈的人工智能系统是决定产品高下的关键性技术。应用趋势新型传感器应用于传统设备,新型传感器应用于传统设备是一种场景创新,典型的案例如出货量处在爆发期的扫地机器人。扫地机器人有随机碰撞式和路径规划式两种。
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有表指示输出电压值。(3)提供2V、4V、6V、8V、10V、12V、14V、16V、18V、20V、24V低压交流电源,电流1.5A。(4)提供~220V插座2只,为外部仪器提供工作电源。(5)配备实训用250V/30W日光灯管及支架一套。(1)双路恒流稳压电源,二路输出电压均为0-30V,内置式继电器自动换档。多圈电位器连续调节,使用方便。输出大电流为1.5A,具有预设式限流保护功能,输出有0.5级数字电流表、电压表指示,电压稳定度10-2,负载稳定度10-2,纹波电压5mv。(2)低压直流稳压电源:+5V,电流0.5A,有表指示。(1)频率范围:5Hz-550KHz,含五个频段。(3)电压输出范围:正弦波5Hz-250KHz>4.5V。
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