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（3）设定循环输入及输出选项●设定输入和过程变量转化为标准值。●输出值通过运算和取整转化为整数值。（4）设定循环选项●位是否应设定低数值?如果是，您可以为地址输入位地址或已经定义符号，并指定低限制值。●位是否应设定高数值?如果是，您可以为地址输入位地址或已经定义符号，并指定高限制值。（5）为计算指定内存区域●PID计算需要内存空间，存储暂时结果。您需要指定此计算区域的起始V内存字节地址。●可选:增加PID手动控制。（6）指定初始化子程序及中断程序●PID运算前，应用子程序对回路表进行初始化。●PID指令用于定时发生的中断程序中。（7）生成PID代码（8）PID算法通用程序块编程中，将经常用到的程序段进行标准化。
也可提供一个让控制器不暴露在外壳外部灰尘中操作的环境。大部分的机架既能嵌入配备好的嵌板样式中，，也可嵌入19英寸的机架嵌入板中。控制器是一个不会改变，因为它们是标准嵌入板设计。机架镶嵌一般用于设备被安装在的及操作人员所在的控制室内，或用于其它控制方面的环境中。这种安装方式是被很普遍地应用于在很多被安装的设备与可编程控制器可以一起很好地工作的情况下。在另一方面，导线必须与机架通过导管（通过商业获得）连接，它可以提供单独的进与出大概100到200根由输入、输出点到外界感应器和执行元件得导线。在这方面小心地设计与安装是很重要的，因为它将明显地影响到后面系统的维修和保养。一个好的商店将会出售包扎好带有标签地导线。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性 系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC 突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
PLC技术是现代工业自动化领域的三大支柱之一，其在工业生产作用和地位十分突出。《PLC原理及应用》课程是我院电气自动化技术专业、机电一体化技术专业、建筑电气工程技术专业、应用电子技术专业的核心课程。通过近年来的教学，我发现了一些问题，具体体现在：一是高职学生基础薄弱。特别是数学、物理基础差，对理工科课程理论教学难以接受、兴趣不高，一节课结束后收效甚微;二是教材落后。目前使用的教材理论和实践脱节，理论部分编写比重较大;三是教学方法落后。目前教学方法还停留在讲授法、多媒体教学法、实验法等，这些教学方法已经不能适应和解决现状。四是硬件设施不足。实验实训设备数量较少，不能全面开展实践教学。经过思索，我认为这些问题都是相联系的。古县水电工培训学校，古县水电工培训班，古县水电工学校，古县学水电工的学校，古县水电工培训哪里好，古县水电工培训学校，古县水电工短期培训班，古县水电工培训学校地址，古县学水电工培训，古县水电工培训哪里好，古县水电工培训班，古县水电工技术培训.(编辑:hnygdzxx888)
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