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有无矛盾,这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。触类旁通,机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉,甚至精通。在和设备打交道中,少不了和这些接触,,什么分割器,机械手,电缸,电磁阀、比例阀,变送器,液压传动等等以及设备的工艺流程、所保证的技术参数这些都必须要弄以明白,做到心中有数。经常遇到学员或者想学习PLC编程的人员说,“我要学习欧姆龙PLC编程”,“我要学习台达PLC编程”,“我要学校松下PLC编程”、“我要学习伺服等等,我一听就知道他们对编程还不明白或者是还没有深入到课程内容中去,以大多数成功学好编程人士为例,他们大多都是初学以三菱或者西门子、欧姆龙系列的一种plc开始,然后把一种类型的PLC原理弄明白了之后。
1.1实现控制要点
输入输出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。
I/O电路是很多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。
输入电路时刻监着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。
简述PLC的基本工作原理,并说明PLC在输入和输出的处理上有什么特点。
PLC的工作原理可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序,对控制要求进行处理判断,并通过执行用户程序来实现控制任务。
(1)
输入映像区中的数据,取决于本扫描周期输入采样阶段所处的状态。在程序执行阶段和输出刷新阶段,输入映像区中的数据不会因为有新的输入信号而发生改变。
(2)
输出映像区中的数据由程序中输出指令的执行结果决定。在输入采样阶段和输出刷新阶段,输出映像区的数据不会发生改变。
(3)
输出端子直接与外部负载连接,其状态由输出状态寄存器中的数据来确定。
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