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前两次讲完了构成摄像头模块的各种部件，这次来看一下摄像头应用的不同技术类型。

单目摄像头是ADAS和自动驾驶应用中常见的视觉传感器类型。顾名思义，单目意味着只有一个镜头和一个图像传感器。单目摄像头可产生2D图像，且可以很好地执行简单的检测和识别功能。它可以轻松地检测物体并以良好的准确性识别场景中的车道、行人、交通标志和其他车辆。

单目摄像头因为价格较低，也没有很高的计算要求，且易于在车身上安装，而获得了广泛的应用。当前，单目摄像头是ADAS应用的主要视觉传感器。但单目摄像头在3D感知和深度检测方面还有局限性，，在计算物体距离时也不太可靠。

立体摄像头有两个或多个镜头，每个镜头都有单独的图像传感器。立体摄像头可以模拟人眼的双目视觉，并生成立体图像。这使它能够捕获具有深度检测能力的3D图像，至少在相对短的距离内，会基于两个图像传感器之间的距离而变化。

与单目摄像头所拍摄的图像相比，立体摄像头的立体视频/图像每帧/图像会包含更多信息。使用两个摄像头的双目可以更准确地检测对象，并在相对较近的范围内确定它们的大小和距离。但是，三角测量在中远距离会受到影响。

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