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  • 2020-12-24 19:16
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GPS的技术是什么?

明显的功能就是能够大精度的确定出大地的高度,在大地物理研究中,确定出了的研究途径和方法。具体而言,一般都会存在需要测量的数值,还有已经存在的已知值。在进行计算时,可以根据对应的理论,将不同代表的大地水准和对应的正高确定出来。这不仅使得大地物理测量变得有意义,而且还使得研究变得有意义。地球形状确定现实问题得以解决,对应的,当地球问题被解决之后,相应的问题也得到解决。地球表现近空的重力场被确定下来,自由边值问题也逐渐确定下来,逐渐变成固定边值。W=Fl(S,g)或f(T)=Fl(S,g),其中每个数值都代表不同的已知量,s代表的是地球表面,可以将其视为已知量作为下一步进行的前提条件。f(T)代表的是扰动位。

随着技术的快速发展,人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的高精度就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

或我们自己为了测量方便而临时建立的独立坐标系。在工程应用中使用GPS系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。目前一般采用布尔莎公式(七参数法)完成WGS-84坐标系到北京54坐标系的转换,得到北京54坐标数据。同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式,一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直角坐标系(X,,Z)、大地坐标系(B,L)、平面直角坐标(x,y)等。通过坐标统的转换我们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标,我们还须在BJ54坐标系统下再进行各种坐标系的转换。

RTK技术在应用中遇到的大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

要确定6个参数,则需要6个以上的已知点。若拟合区域较大,可采用分区拟合的方法,即将整个GPS网划分为若干区域,利用位于各个区域中的已知点分别拟合出该区域中的各点的高程异常值,从而确定出它们的正常高。下图是一个分区拟合的示意图,拟合分两个区域进行,以虚线为界,位于虚线上的已知点两个区域都采用。RTK是实时动态测量,其工作原理可分为两部分阐述。我们知道,在利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的同步工作.GPS静态测量的方法是各个独立观测,然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说,仍然是差分解算,只不过是实时的差分计算。

为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了技术。在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为参考站技术(Virtual Reference)

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