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RTK 1+1操作及中继电台的使用

需要适当调整位置，保证收星正常。移动站网络不能连接、连接不稳定，连接一段时间会断开：步自检主机，若网络模块自检成功则再检查cors卡是否欠费，不欠费则自检后一般可以解决问题。自检不能解决，再检查主机固件版本是否为版本，更新固件版本后可以解决。移动站电台近距离不能接收差分数据：确认移动站电台通道和电台通道相同，自检主机看电台是否合格，若都没问题则查看电台和移动站电台各个通道的频率是否一致。新的R98系列主机的电台还需要保证空中波特率一致。移动站电台接收距离短：和同款的RTK对比，移动站电台的接收距离明显要短，需要退回电台维修。移动站很难固定、解状态跳动较大：可能是网络信号差，需要连接网络天线、找寻网络信号相对较好的点；

RTK 1+1是GNSS测量里常用作业模式，以天宝手簿为例，简要介绍RTK 1+1的设置流程和方法。

1、架设基准站，电台可根据作业情况选择内置电台或者电台，若采用电台，应按要求将电台、接收仪和电瓶连接。

2、设置手簿：启动基准站，使用手簿配置蓝牙进行连接，新建一个RTK测量形式，并对基准站选项、基准站数据链路、流动站选项和流动站数据链路进行设置，在基准站选项里选择适当的播发格式、天线类型、卫星等参数，在基准站数据链路选项里选择并连接相应的电台，连接成功后选择适当的频率、电台模式；流动站选项的测量类型选择RTK，播发格式与基准站播发格式相同。流动站数据链路里选择内置电台。各选项设置后存储测量形式。

3.测量精度介绍运用RTK技术加密的一级控制网、图根点或采集的坐标数据，误差分布均匀，能完全避免常规测量方法连续设站所造成的误差累积，SCI润色_理文编辑精选国际同行润色，广告理文编辑先服务后付款，编辑透明，优先选择资深编辑，为您锁定更多发表机会。均可达到平面：±(10＋1×10-6D)mm高程：±(20＋1×10-6D)mm。相比常规测量方法，RTK技术能有效提高地质勘查测量成果中的整体精度。四．RTK使用的局限但是RTK的使用也有其局限性，主要包括以下几种情况：①在特殊情况下，企业部门会在一定区域、时间内对电台频道管制和对卫星信号干扰；②在井巷、深山、悬崖峭壁等无GPS信号或GPS信号不能满足得到固定解状态的要求；

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1、架设基准站，电台可根据作业情况选择内置电台或者电台，若采用电台，应按要求将电台、接收仪和电瓶连接。

2、设置手簿：启动基准站，使用手簿配置蓝牙进行连接，新建一个RTK测量形式，并对基准站选项、基准站数据链路、流动站选项和流动站数据链路进行设置，在基准站选项里选择适当的播发格式、天线类型、卫星等参数，在基准站数据链路选项里选择并连接相应的电台，连接成功后选择适当的频率、电台模式；流动站选项的测量类型选择RTK，播发格式与基准站播发格式相同。流动站数据链路里选择内置电台。各选项设置后存储测量形式。

主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。３）打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→***）。４）启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。５）软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功。

RTK在作业过程中由于受环境的影响，基准站和流动站之间的通讯会受到干扰，通常采用的办法是将基准站重新架在一个合适的位置，或者架设多个基准站，还可以在基准站和流动站之间架设中继电台也是一种很好的解决办法，通过中继站电台转发基准站电台信号，可以扩大电台信号的传播距离。

中继站电台一般是外置的独立电台，负责接收基准站电台信号，并将其转发给流动站，中继站电台可以通过电台调频软件进行设置，也可以通过手簿进行设置，若使用电台调频软件，一般在内业设置完成，其电台类型、频道、频率、端口和波特率等设置应与基准站电台设置相同。若采用手簿进行设置，则连接成功后，在测量形式中选取RTK基准站电台，将电台操作模式选择为中继站或转发器模式。

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