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2015年10月6号--西门子为秘鲁Cuajone矿提供世界上无齿轮传送带驱动系统，秘鲁Cuajone矿由墨西哥矿业公司秘鲁南方铜业公司(SCC)运营。到2016年，此现代化项目需要安装新型旋回破碎输送系统，皮带输送机将取代目前用于从矿山到加工厂运输矿石的铁路系统。西门子提供集成驱动系统(IDS)，可驱动世界上马力无齿轮输送系统，输出功率达12000千瓦。无齿轮驱动不仅促使效率增加百分之三，而且还减少了必要的维护工作和相关的成本，，易损零件如联轴器、电机轴承和齿轮箱都无需再使用了。在2014年中期，西门子与ThyssenKrupp签订千万欧元的合同，向其秘鲁Cuajone矿厂提供驱动系统。此前，都是通过火车将矿石运送到六公里外的加工厂进行进一步加工。

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但复位信号采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现，通过对PLC的指令编程，可转换实现按钮信号的上升沿、下降沿、延时控制等多种逻辑功能。西门子S7-200系列PLC输入信号检测采用光耦隔离电流信号检测，可隔离输入信号线上因各种原因引起的非正常电气信号，电流信号检测方式可有效防止外部强干扰对正常信号的检测。同时各输入端输入信号的滤波时间可根据需要分别设置。旋挖钻机各机构动作频繁、控制复杂，在使用中容易因误操作造成设备损坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置检测其状态，当出现紧急情况时PLC将通过外部传感装置信号控制相应机构立即保护动作。

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一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况;变频器温度过高，检查变频器的通风情况。说明变频器电源输入部分有问题。需检查后才可以运行。

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