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什么是RTK技术？

实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时，移动站可处于静止状态，，也可处于运动状态；可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持4颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。所以对GPS测量各阶段的工作。

RTK技术是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑

二是已知点误差的传递。当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差（北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大（比如，大于5cm）,而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定,此时，可以从查看四参数中的尺度比ρ来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现ρ偏离1较多（比如：|ρ-1|≧1/40000。

RTK属于广域定位技术，对周边障碍物和天气状况不敏 感，但RTK技术要求能够接收到有效GPS信号，这使得RTK 技术常常在隧道、高楼等严重遮挡的环境下失效

且连续观测时间较长、观测的卫星数较多、图形强度因子GDOP值较小，则适当提高卫星的高度角重新进行解算可能会得到较好的结果，这主要是观测环境和低仰角的卫星信号产生了较严重的多路径效应和时间延迟所引起的。一般的具有较高的内部采样率（指野外作业设置的数据采集间隔，由1秒至255秒自由设置，默认为15秒）。而处理基线中并不是所有的数据都参与处理，而是从中根据优化原则选取其中一部分的数据采样进行处理。采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径，而适当增加其采集密度，又是诊断和修复周跳的重要措施，因此在采用快速静态作业或者该基线观测时间较短的情况下，可以适当把采样间隔缩短。在某些情况下，例如该卫星的健康情况恶劣；

此外，RTK 还要求车辆与RTK差分基准站实时通信，进行位置数据解算。这要求车辆运行环境中需要提前设置RTK差分基准站。通常单个基准站覆盖范围只有数十千米，这也限制了 RTK技术的应用。对于RTK技术的这些缺陷，在有隧道、高楼遮挡的情况下， 可采用高精度惯性导航系统对位置进行预测与保持，在车辆速度、方向等不发生剧烈变化的条件下，位置精度保持时间可达 数分钟。

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