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RTK技术的应用

例如，在进行农田浇灌水利工程的建设时，河岸两边通常会存在植被等遮挡物，如果使用传统测距方式，测定完毕之后按顺序放置好标记，标记很容易被遮挡物所遮盖从而无法判断具体的位置和施工点。而使用RTK技术之后只需要得到应有数据，根据RTK测距仪和流动站的指引就可以对预定地点进行挖掘，地面的植被遮挡物的影响是可以忽视的。（2）农田水利工程加密控制点方面。农田水利工程的地形图测量工作中，加密控制点的测量是重要内容之一，通过加密控制点测量能够将已知控制点测量不到的地方纳入探测方位，从而将测定区的全部的地形都测量出来。在进行加密控制点的测量工作时，之前的传统测定方法有较多的限制条件，要在这些条件约束范围之内测量出加密控制点需要使用非常多的时间。

控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，

为了维持测量的精度要注意设置重复组，例如在对水渠进行测量时要选取多个地形断面进行测量，并且对每一组断面进行多次测量，通过这种方式来减少设备和人工操作时产生的误差。在测量时只需要一名工作人员即可，让此工作人员携带仪器在待测地形点进行停留并输入特征编码，在所有地形点上重复完这一过程之后通过软件就能生成所需地形图。（4）需要注意的问题。在使用RTK技术进行农田水利工程测量时，很多测绘地点是较为偏远的，这里的偏远指的是与城市的距离过远，在之前没有太多的测绘数据基础参考，并且在测绘地周围缺乏足够的高程点，整体条件无法完全满足RTK技术的使用条件，不能提供建站的基本信息，因此在进行工作时为了能让RTK技术起到应有的作用。

这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。

得到基准站和流动站之间的坐标差ΔX、ΔY、ΔZ，计算出流动站的坐标。坐标差的计算采用小二乘的平差计算方法，将双差分观测方程按泰勒级数展开后的公式为：V=A1×X1+A2×X2-f，其中，X1为基线矢量，X2为载波相位的整周模糊度。按小二乘原则：VTPV=Min，用消元法先消去X1，求出X2模糊度。（1）如果不将模糊度整数化，带入法方程求出X1，X1=（ΔX，ΔY，ΔZ），此解称为浮动解，精度为分米级。（2）如果将模糊度整数化，带入法方程求出X1，X1=（ΔX，ΔY，ΔZ），此解称为固定解，精度为厘米级。设基准站的坐标为（X0,Y0,Z0），Xi=X0+ΔX，Yi=Y0+ΔY，GPS所测成果为基于WGS-84椭球的成果。

GPS 静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。

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