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泥水漂全地形淤泥管道检测机器人有线控制

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公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及180°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的，

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、无线爬行器参数：

1、滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯

7、 静水速度0.5m/s

8、 逆水速度≤0.3m/s

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用

11、适合400~2000mm的管径8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

专业可靠通过单片机来算出距离。当距离障碍物达到一定距离时候，机器人自动停止前进并避开障碍物。由手机终端，通过WIFI无线网络连接到路由器，再通过手机应用软件，向路由器发送控制命令及数据。路由器接收到数据后通过内部的串口发送软件，将接收到的命令和数据，通过路由器串口发送到单片机的串口端，单片机接收到这些命令后执行相应的指令，视频信号，通过摄像头采集之后通过路由器发至终端，并在其应用软件中显示摄像头采集到的视频信号。采用了普通高清30W像素的摄像头拍摄视频，摄像头自带有图像处理压缩的驱动程序，使图像转换为二进制数字信息，无线局域网可实现54Mbp/s的数据传输，不会有明显的滞后感。Mini无线路由器经过OPENWRT开源系统建立的wifi热点。

产品更稳定具有自动运行和自动停车设备及各种安全保护装置的自动物流运输车[1]。电磁感应在地面上对小车进行引导，在事先设置的行驶路线上设置电线，电磁场会在高频率的电流经过导线后产生，AGV兩端分别装有两个对称的电磁感应器，工厂中负责物料运输的人员可以根据自己接收到的电磁信号感受AGV是否在正确的道路上行驶。AGV自带自动控制系统，工厂中负责物料运输的人员可以通过自动控制系统调节车辆的方向，并且连续的闭环控制能够对小车的实际运行路径进行跟踪。这种具有电磁感应装置的AGV适用于大型、中型的车体，并且与绝大多数商业化的AGVS相契合[2]。这种AGV自带激光扫描器，工厂物料运输人员可以在AGV运行的途中设置激光定位标志。

服务好驾驶技术本身需要长年累月的积累与练习，因而在样本学习的过程中，智能驾驶系统便可以利用深度学习的能力，不断积累学习样本，自我学习提升来实现驾驶功能的完善。3.1技术性问题首先，网络结构的选择问题是当前比较深入的问题，怎样选择合适的人工网络结构、元的层级以及如何确定元数目都是需要考？虑的。其次，如今常用的算法模型有很多，如BP前向网络、模糊网络、自组织映射等，选择合适的算法模型可以极大程度上提升计算速度，这对于人工网络的控制至关重要。另外，学习样本的选择也是网络控制的一个议题，能够使网络实现自适应学习，选择具有代表性的样本，一直是人工智能的深度学习的难点之一。随着社会的发展劳动力成本会进一步提升，这使得机器人的发展成为了一个不可逆转的潮流。

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