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但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。SMC气缸由上可见，电机本身效率很高，但在往复直版线运动虑其效率下降及控制器的电权力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。只有一个接气口，另一个方向用弹簧弹过去的气缸。有的是给气就伸出，有的给气就缩回。对于单动型气缸，判断是弹簧压出还是气压出，只需看不通气的时候活塞杆是伸出还是缩回状态，如果是伸出的。

浅谈SMC无杆气缸速度特性与行程这两大方面:SMC无杆气缸这一装置部件，对我们来讲应该是很熟悉了，因为前面一直在介绍它的相关方面，但是学习是没有止境的，知识也在不断更新和发展，因此我们对气缸的学习不能松懈或者停止，应继续进行下去。所以为了贯彻这一思想，今天还是来介绍气缸的相关知识，至于是哪些内容，，大家看完这篇文章后就明白了，这里就不进行概括了。首先我们来了解一下什么是理论基准速度。理论基准速度，就是指在气缸没有外负载力的情况下，并且假设其排气侧为声速排气，气源压力也不是很低，这时计算出来的气缸速度就称之为理论基准速度。一般的认定气缸无负载时的速度就为理论基准速度。但随着负载的增大，气缸的速度会逐渐减小。

气缸面积为S＝F／P。P为压强就是0.7MP。SMC气缸压力是选择的，不计算的。复一般选0.7MP。SMC气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。气缸的选型全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力（N）为：式中,D一缸径(mm)，p一气缸的工作压力(MPa)。理论拉力(N)为：式中,d一活塞杆直径（mm）时,估算时可令d=0.3D。气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。

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