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榆林力士乐伺服驱动器维修案例
榆林力士乐伺服驱动器维修案例伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2、闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
伺服电机维修中心简介：本中心有5名高级技师、和数名技工人员组成的伺服电机修理团队。承担伺服电机的维修和保养工作。维修范围包括，普通的三相交流异步电机、直流电机、脉冲变压器、（高、低压）变压器、调速器、电焊机、发电机、步进电机、交直流伺服电机、直线电机、无刷电机、测速电机、双速电机、电主轴的维修。伺服电机常见维修品牌：西门子伺服电机维修：1FK1FK1FT1FT1PH1PH1PH8系列。安川伺服电机维修：Σ系列SGM、SGMG、SGMS、SGMD、SGMP。ΣⅡ系列SGMAH、SGMPH、SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMCH。ΣⅢ系列SGMMJ、SGMAS、SGMPS、SGMSS、SGMCS。
榆林力士乐伺服驱动器维修案例正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无常工作。一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式。
榆林力士乐伺服驱动器维修案例3）MINAS-A5系列MADH、MBDH、MCDH、MDDH、MEDH、MFDH等型号。4）PANASONIC-J系列。三菱伺服驱动器维修：MR-E、MR-E-A、MR-J2SA、MR-J3-A、MDS-B-SVJM60S、ECM70V、M700V等。富士伺服驱动器维修：FALDIC-W、FALDIC-α、FALDIC-?、ALPHA5系列。发那科伺服驱动器维修：αi、βi、Oi、16i/18i/21i系列。三洋伺服驱动器维修：RSRSQSPY/PQM、PY、PB、PU系列。台达伺服驱动器维修：ASD-M、ASD-A、ASD-AASD-A2L、ASD-BASD-AB系列。
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