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福清市安川伺服驱动器维修

文章来源： 发布时间：2020-06-05 06:50:41

福清市安川伺服驱动器维修

福清市安川伺服驱动器维修西门子6SL3120系列是一款多轴伺服驱动器，主要用在数控设备上，西门子伺服驱动器维修时整套伺服系统要综合考虑，包含驱动器、伺服电机、动力线、编码器线、电源模块。当现场设备出现故障时，首先查看哪个伺服轴不动，然后查看该伺服驱动器报警代码，根据故障现象基本判断故障点在哪里，其次重点做调换排除，确认是伺服驱动器的问题在拆下来检修。西门子伺服驱动器维修的故障信息文本主要有：硬件/软件故障、电源故障、电源电压故障、直流母线过电压、功率电子元器件故障、电子组件过热、发现接地/相位短路、电机过载、驱动器和上位机之间的通讯故障、电源模块故障等。目前我们平时常见西门子伺服驱动器维修故障有：通电不显示、指示灯亮红灯、功率模组烧毁、驱动组件烧毁、通讯不良故障、启动报警等。

福清市安川伺服驱动器维修伦茨伺服器维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率模块也就报。先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值完全正常，将驱动6 个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。

伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。

路斯特马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。

伺服器维修故障有优先级并且互相关联。举例一台提花机专用安速伺服器维修，故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障，伺服器为了节省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x 型号的芯片多。top24xy 的芯片脚位一样，可以通用，不同的型号输出功率不同。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常。上机，报警13，13 是母线电压过低，调换控制器工作正常。

影响伺服器维修的硬件工作条件的故障依序是：编码器，母线检测，温度检测，电流检测，驱动电路。用排除法一一排除，后锁定在驱动输出上。伺服输出报警13，可能是输出电流过大，电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后，仔细查看，后故障果然出现在驱动光耦上pc929 上，换新，故障排除。

伺服电机节能维修-A1。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服放大器和伺服电机。一个INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的电机停转。二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，新值在D10D11中指定。（注：该指令只在个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！三个PRV指令：读取端口0的脉冲输出当前值，（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，，即电机运转的时候A280.04为1，停转时，为0；A280.03作用刚好相反。（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。（1）检修前准备好工具；

福清市安川伺服驱动器维修伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！可伺服和变频器的区别究竟是什么，请看小编为您分解。两者定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机。主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。

福清市安川伺服驱动器维修A.400主回路过电压；A.410主回路欠电压；A.710瞬时过载；A.720连续过载；A.编码器故障；A.bf0-bf4系统报警；CPF01数字操作器通信错误；如发生其他故障现象、报警代码可咨询科峰，我司有专业安川驱动器维修工程师为您免费解答。比如科峰近维修的几台安川7系SGD7S-R90A00A002伺服驱动器报A.300报警，这个代码的意思是再生异常，再生异常的意思就是再生能量无法吸收或吸收不完全导致的，这台安川伺服器是内置刹车电阻的，按照安川伺服驱动器维修，先检测容易排查或者容易出问题的地方。那首先测量内置刹车电阻看是否有烧坏或阻值变化较大，一般安川伺服这个坏的很少，但容易检测就先排查。

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