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邹平市三菱Q伺服驱动器维修经验分享
邹平市三菱Q伺服驱动器维修经验分享伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2、闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
西门子伺服器维修常见的功率模组烧毁，引发的原因有外部环境恶劣、自身电子元件老化、老鼠等产生的粪便。有一重型数控机床客户急迫的找到科峰，机器已无法启动，我们时间赶到现场，经过专业流程排查到其中一个X轴故障，迅速取回检测，拆开后发现老鼠粪便及布满在控制板和驱动板上，引起伺服功率模组烧毁，经过西门子驱动器维修师傅的专业清洗、专用仪器及西门子伺服测试平台的一套检测维修流程后，顺利准时的交付给客户生产。科峰从1998年成立以来，二十多年专注工控产品维修，西门子伺服是我司维修较多的一个项目，拥有专业的西门子伺服驱动器维修的独立板卡检测平台、整机测试设备、上位机通讯测试、充足二手机备品及全新原装电子配件。
邹平市三菱Q伺服驱动器维修经验分享纠正了客户使用方式，一切恢复正常。伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。路斯特马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。伺服器维修故障有优先级并且互相关联。举例一台提花机专用安速伺服器维修，故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障。
邹平市三菱Q伺服驱动器维修经验分享客户有一个安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C90故障报警信息。导致安川伺服驱动器C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。根据以往的经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。此次维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
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