介绍q系列三菱plc在隧道烘箱机设备上的应用。
     1. 公司介绍

      巨石集团有限公司是玻璃纤维的专业制造商，作为亚洲玻纤的领军企业，多年来一直在规模、技术、市场、效益等方面处于领先地位。巨石集团的主要产品有：中、无碱玻璃纤维无捻粗纱、短切原丝、玻璃纤维连续毡、针织复合毡和短切毡、乳剂型和粉剂型短切毡、方格布等增强型玻纤产品，以及电子级玻纤纱，共有20多个大类近300种规格。产品销往全国20多个省市，并远销北美、中东、欧洲、东南亚、非洲等区域的50余个国家和地区，产品出口占总销量的三分之二。

      巨石集团二分厂fa产品的使用非常广，dcs、西门子plc、施耐德plc等都有应用。对于三菱的q系列plc和伺服等产品也有着广泛的使用。

      2. 设备说明

      隧道烘箱机是用于玻璃纤维的加热，系统对温度控制的要求比较高，因此系统是采用pid恒温控制。整个系统的工作原理如下：首先原料通过轨道小车运送到隧道，闸门开始关闭，待闸门完全关闭后开始打开阀门用蒸汽进行加热，由于玻璃纤维不可能一次加热成型，因此整个加热过程分15段逐级加热，每一段对温度的要求温度都不一样，为了系统更加可靠，每一段隧道都安装了上、下两个温度传感器，温度传感器把检测到的温度转化为电信号送到温度模块q64rd，其温度值写到设定好的plc的数据存储器d当中，plc把接收到的两个温度进行求平均，把得出的温度平均值与温度设定值比较，并根据设定好的pid参数进行pid运算， 后通过q68dai模块把pid运算得出的输出控制mv转化为电流信号，用以控制阀门的开度，从而达到恒温控制的目的，因为一共分15段加热，所以整个系统一共有15个pid回路，每个回路的控制原理是一样的。

      这样的隧道烘箱机一共有12套，12套隧道烘箱机通过以太网连接成为一个系统，通过以太网能够向上位机高速传输数据，达到上位机对系统进行实时监控的目的。

      3．系统配置图


      该系统使用了三菱的q02cpu，智能功能模块q64rd、q68dai，i/o模块qx40、qy40p和通讯模块qj71e71-100，系统硬件i/o分配图如下图：



      该系统的特点是使用的模块很多，要向上位机传输的数据也非常多，12套plc中每一套plc就要传输30个温度测量值和15个温度平均值，还有pid参数以及许多开关量和报警信号等等，为了满足大量数据的高速传输，我们采用了100m以太网进行通讯，不但能满足系统对监控的实时性要求，还大大减少了系统配置和布线的麻烦。

      4．调试情况和体会

     （1）对各个智能功能模块要进行初始化设置，使用实用程序包对各个智能功能模块的参数进行设置，可以免去编写梯形图的麻烦。一共有两项设置：初始化参数设置和自动刷新设置，如下图

      （2）对于q68dai模块，为8通道模拟量输出，使用时必须要把数模转换允许标志y0～y8置“1”才能正常进行数模转换。在智能功能模块参数设置好以后，发现有一个q64rd模块出错，经检查，原因是自动刷新里设置的数据寄存器d50，在梯形图程序中使用到，产生地址冲突，改正过来后问题得到解决。