一 概述
由于玻璃钻饰品外型的特异性,玻璃钻饰品的加工和检测基本上处于手工或半手工状态,耗费较大的人力资源,效率低下,而且产品质量不一,很难保证产品质量的均衡性和持续性。二年前受广东某玻璃饰品有限公司的委托,我公司代其开发专用机电一体化加工设备------玻璃钻饰自动磨钻机,目前该设备已投入试生产运行,本人独自担当了整套设备的电控系统集成设计任务,该设备的自动化程度较高,逻辑控制比较复杂,设备的控制核心由三菱fx2n系列plc和扩展模块以及fx2n-1pg特殊模块集成,本人在此想同大家交流一下该系统的集成过程和应用体会。
二 磨钻机用途
本磨钻机主要用于加工玻璃钻饰品,加工原料为球状态玻璃,可加工直径为φ1.0mm---φ10.0mm间的球状玻璃,加工面为17个,分别为台面一个,冠面8个,亭面8个,如下图所示:
三 磨钻机组成
为了减小设备体积,节约设备制造成本,提高生产效率,整台磨钻机设备设计成双边进料交叉加工形式,所以,整套设备有许多相同的部件,由以下各主要部件组成:粘杆夹具(4个)、上料机构(2个)、下料装置(2个)、翻转机构(2个)、磨抛机构(2个)、导轨齿条及支架等。
整个设备长约8米,宽约2米,高度约为2米。外型见所附设备照片。
四 磨钻机传动
磨钻机夹具在水平方向的移动定位要求较准确,故采用导轨导向,齿轮齿条传动,步进马达驱动方式,磨头、抛头以及磨抛转换采用普通三相异步交流电机驱动,上料机构、夹具垂直方向运动、磨抛换面等均采用气缸气动传动。
五 磨钻机加工工艺
磨钻机加工工艺过程比较简单,设备单边加工工艺过程如下:粘沙——上料——烧结——磨切——抛光——(换面——磨切——抛光,共八个循环)——下料。
六 磨钻机机械运动过程
按每个位置加工功能分,磨钻机有四个加工工位,分别是:粘沙位、上料(下料)烧结位、转接位、磨抛位。由于两边的加工过程一样,所以以一边为例说明其机械运动过程。
为了便于方便描述,把加工冠面的夹具称为冠面夹具,加工亭面的夹具称为亭面夹具,相应地,加工冠面的换向气缸称为冠面换向气缸,加工亭面的换向气缸称为亭面换向气缸,加工冠面的磨抛机构称为冠面磨抛机构,加工亭面的磨抛机构称为亭面磨抛机构。具体机械运动过程如下:(参看《磨钻机总图》)
自动开始,系统找原位------在粘沙位冠面夹具和亭面夹具定位——冠面夹具和亭面夹具在气缸带动下同时向下粘沙——粘沙完成后两夹具向上——冠面夹具在步进马达的驱动下向前移动到上料位(而亭面夹具则在另一步进电机的带动下向前移动到转接位,并在翻转气缸的驱动下做180°的翻转,做好转接准备)——上料机构在气缸驱动下向上上料——上料完毕,上料机构向下,同时冠面夹具在步进马达的驱动下移动到磨抛位(冠面夹具开始作周期性往复慢行,直到抛光加工结束为止)——冠面夹具在气缸的驱动下向下磨台面——加工完台面,冠面夹具垂直向上,同时撤消冠面夹具定位,——冠面换向气缸1动作换面,——冠面夹具向下磨第一冠面,——磨完冠面1,冠面夹具向上——撤消冠面换面气缸1——冠面换向气缸2动作换面——冠面夹具又向下磨第二冠面(如此这样,一直把第八个冠面磨完)——然后,冠面夹具向上,磨抛机构在电机的驱动下做工180°的旋转,准备进行抛光,(抛光接着从 后一个被磨冠面即第八冠面开始)——冠面夹具向下——抛光第八冠面——第八冠面抛光完毕,冠面夹具向上——同时撤消冠面换向气缸8——冠面换向气缸7动作——然后,冠面夹具向下抛光第七冠面(如此这样,直到把第一冠面抛光完成)——冠面夹具向上——冠面夹具定位气缸动作定位——冠面夹具向下抛台面——抛光完台面,冠面夹具向上(磨抛机构准备180°转换)——冠面夹具停止往复慢行,然后找基准——冠面夹具在步进马达的驱动下向后移动到转接位——亭面夹具向上转接玻璃球——点火烧结——亭面夹具向下——亭面夹具作180°翻转——转接完成,(冠面夹具则在步进马达的驱动下向后移动到粘沙位,开始冠面夹具下一周期循环工作)——亭面夹具移到磨抛位——亭面夹具撤消定位(亭面夹具开始周期性往复慢行,直到亭面磨抛加工完成为止)——亭面换面气缸1动作——亭面夹具向下——磨第一亭面——亭面夹具向上,撤消亭面换面气缸1——亭面换面气缸2动作——亭面夹具向下——磨第二亭面(如此这样,直到把第八个亭面磨完)——亭面夹具向上(亭面磨抛机构180°转换,准备抛光)——亭面夹具向下——抛光第八亭面(接着从 后被磨的第八亭面开始抛光)——亭面夹具向上,撤消亭面换面气缸8——亭面换面气缸7向下——抛光第七亭面(如此这样,直到把 后一个亭面即第一亭面抛光完成)——亭面夹具停止往复慢行,找基准——亭面夹具向上(亭面磨抛机构准备180°转换)——亭面夹具定位——亭面夹具在步进马达的驱动下向后移动到下料位点火——下料——亭面夹具向后移动到粘沙位粘沙——(亭面夹具下一周期循环开始)至此,一个玻璃饰品的加工已完成。