从图9 可看出，编码器输出的a 路信号和b路信号为相位差90°的周期方波信号，千夫所指无疾将死，在dsp（或）芯片内部有专门用于编码器信号计数的 90°相移计数器，诗中有画画中有诗，当a路信号的上升沿/下降沿超前b路信号的上升沿/ 下降沿时，计数器的计数方向为增计数；当a路信号的上升沿/下降沿滞后b路信号的上升沿/ 下降沿时，计数器的计数方向为减计数。若设定增计数时电机的运动方向为正方向，铁佛伤心石人落泪，则减计数时电机的运动方向就为反方向。

dsp（或单片机）芯片内部的编码器信号接口利用两路周期信号的四个边沿加工成四倍频的计数信号，见之不取思之千里，以虚为实以实为虚，四倍频的计数信号有利于提高角位移的分辨率，也即可以提高轿门运动位置和运动速度的分辨率，东隅已逝桑榆非晚，门机控制系统就是通过这个四倍频计数值来检测轿门运动位置和运动速度的。

例如，轿门从开门极限位置到关门极限位置的距离是500 mm，电机要旋转10 转，也即编码器要旋转10 转，假定编码器的分辨率为 512 个方波/转，则编码器旋转10 转后，四倍频计数值为512×4×10＝20 480，每个计数值所代表的距离为500 mm /20 480＝0.024 4 mm。现设定开门极限位置时的四倍频计数值为0，则当四倍频计数值为5 000 时，表明轿门向关门极限位置运动的距离为5 000×0.0244＝122 mm。

5 结语

在电梯变频门机的两种运动控制方式中，“速度开关控制方式”不仅程序算法简单，而且节省了价格相对较高的编码器，读万卷书行万里路，躬自厚而薄责于人，一人立志万夫莫夺，但因其不能检测轿门的运动方向、位置和速度，所以只能使用位置和速度开环控制，这将导致控制精度相对要差，而且在这种控制方式下，关东出相关西出将，门机运动过程的平滑性不太好，因此目前很少使用，基本上使用“编码器控制方式”。