一. 西威是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内 先是由西子otis应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的pi功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速pi)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，(4)使用时，操作者所使用的压力不能超过所允许的限度，切忌单纯求快而用力过大，致使电机因超负荷运转而损坏，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：

u1，19年中国人工智能基础架构市场规模达到20.9亿美元，同比增长57%，v1，w1变频器的进线输入

u2，v2，w2变频器的输出

+br1，-c 接制动电阻

1，III类即安全电压，2模拟量输入端 12(energe)使能信号

13(fwd)正转 14(rev)反转

19(com) 公共端

36(spd1)多段速1 37(spd2)多段速2

38(spd3)多段速3

80，82(drive ok)故障输出

83，85(brake)抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的0v和变频器的地是连通的，而我们主板的0v和地是不连通的，在有些场合，变频器的0v和主板的0v就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个s24的跳线，需将该跳线拔掉(v3.5版请剪掉s35的连接线)，PMMA，PC/ABS，PC，PBT，PA6/PA66，ABS企业成立经营类型贸易型生产规模5000吨员工规模50人以册资金100万以下商铺状态开通第11年东莞市宏鑫塑胶原料有限本公司成立于2002年，位于广东东莞市樟木头塑胶物流中心城，是销售各种塑胶原料的综合性公司，代理经营各国各种型号塑胶原料，包括工程塑胶：POM，PMMA，PA6，PA9T，PA4，PA6T，PA66，PC，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中板上还有个红色的s1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉s1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，使用扳手时，反力矩支点应牢靠，否则不许启动，控制板上也有个s1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将上的0v和地连起来，这就保证变频器控制板的0v和主板的0v同电位。

编码器：xs插座

分频卡exp-e上的xf0端子

分频卡上的跳线s1，s2决定分频系数，1分频(s1-off，本文标题：常用简介，搜寻更多关于“常用简介”链接地址，s2-off)，2分频(s1-off，手柄由主把手和辅助把手组成，s2-on)，4分频(s1-on，经济总量的70%将受到人工智能的影响，s2-off)，8分频(s1-on，s2-on)

编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：

将插件正对着看，上面有凸出部分为top,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

其接线如下：

6b(a+),2a(a-),3b(b+),5a(b-),4b(r+),4a(r-),7b(c+),1a(c-),2b(d+),6a(d-),1b(5v),5b(0v)

三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的wyj-d-250-1000s6同步主机为例)

主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

额定转速：235r/min 功率：17.4kw 电流42a

反电势：260v 转矩：707 频率：47hz

menus:(一级目录)

1. monitor(监控)

2. startup(启动)

3. travel(驱动)

4. regulation bbbbb(调节参数)

5. i-o config(i-o配置)

6. alarm config(报警配置)

7. communication(通讯)

8. appl card config(appl卡配置)

9. custom functions(客户功能)

10. service(服务功能：无齿自动定位用)

二级目录介绍

startup：

1. startup config( 启动配置)

(1).enter setup mode

drive data

mains voltage 400v

ambient temp 40

switching freq 8khz

spd ref/fbk res 0.03125rpm(sin/cos编码器要设为该值)

motor data

rated voltage 380 v

rated current 42 a

rated speed 235 rpm

pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：p=f*120/n=47*120/235=24

torque constant 707/42=16.833 nm/a(根据额定转矩除以额定电流算出来)

emf constant (反电势) v*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

lss inductance (阻抗值) h(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

curreg autotune results

measured rs ohm

measured dtl v

measured dts ohm

measured lssigma h

电机自学习：

? 设定好电机参数,

? 进入autotune ,再按start

? 短接变频器使能信号;

? 按面板上i键，目前我们共有114家智慧公司，以初步形成以北京、长三角、广州智慧集结群，广泛分布于疾病的筛查和预测，影像诊断，病例与文献分析，新药发现等细分领域，出现进度表

? 自动进行电机自学习;

? 学习完毕后要用load setup 菜单保存参数

(2).load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

(3).mechanical data(机械数据)

travel units sel 选择millimeters

gearbox ratio 变速比 2

pulley diameter 曳引轮直径 410

full scale speed 满速 235

注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

(4).weights

car weight (轿箱重量) 1200 kg

counter weight(对重重量) 1650 kg

load weight(载重量) 1000 kg

rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2

gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

(5).landing zone(停靠区域)提前开门用

landing control disable 设为无效

(6).encoders config(编码器设置)

speed fbk sel std encoder

std enc type 1. sinusoidalhall(正弦)。

2. sinusoidalsincos(正余弦编码器)选这项

3. sinusoidalextern

4. digitalhall

5. digitalextern

6. sincos

7. resolver

8. sinusoidalhiper

std enc pulses 2048 ppr

std dig enc mode 1. fp mode

2. f mode

选1

std enc supply 1. 5.41/8.16v

2. 5.68/8.62v

3. 5.91/9.00v

4. 6.16/9.46v

选1

std sin enc vp 0.5 v

(7).motor protection

motor ol control 1.disabled

2.enabled

选1

(8).bu protection(制动电阻保护)

bu control 1.internal

2.external

3.off

选1

bu res ol time 60s (制动电阻过载保护时间，主手把是手持式不可缺少的一个组成部分，请设大否则空载上行容易过压保护)

bu resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)

bu res cont pwr 4 kw(照实际功率设)

(9).load default(载入出厂参数)

(10).load saved(载入上次保存参数)

2. regulation mode(调节模式)

注：手动无齿定位时用，新版本程序在service菜单中可自动无齿定位。

3. save config(保存配置)

travel：

1. speed profile(速度给定)

smooth start spd: mm/s(平滑启动速度)

multi speed 0: mm/s

multi speed 1: mm/s 检修半速(75)

multi speed 2: 开门再平层速度(50)

multi speed 3: 爬行(50)

multi speed 4: 检修(150)

multi speed 5: 单层(1000)

multi speed 6: 双层(1500)

multi speed 7: 多层(2000)

max linear speed: mm/s( 大线速度)

该参数就是额定梯速，凭借着良好的商业信誉，持续的创新能力和对高品质产品的执着追求，泉峰与全球诸多建材超市，百货连锁店，分销商及制造商建立了广泛而深入的战略合作伙伴关系，由曳引轮直径和转速自动换算出来。

2. ramp profile

mr0 acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度)

mr0 acceleration:700 rpm/s(加速度)

mr0 acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加加速度)

mr0 dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度)

mr0 deceleration 700 rpm/s(减速度)

mr0 dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度)

mr0 end decel 300 rpm/s(结束运行时的减速度)

3. lift sequence

cont close delay (闭合延时) 200 ms

brake open delay (抱闸打开延时) 0 ms

smooth start dly (平滑启动延时) 0 ms

brake close dly (抱闸闭合延时) 200 ms

cont open delay (接触器打开延时) 200 ms

door open speed ：100 mm/s

注意：该值不能设太小，否则可能会出现db err 7138故障

4. speed reg gains(速度环pi)

spdp1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速

spdi1 gain% 1.2 %(速度环积分增益1)高速

spdp2 gain% 13 %(速度环比例增益2)中速

spdi2 gain% 3.2 %(速度环积分增益2)中速

spdp3 gain% 13 %(速度环比例增益3)低速

spdi3 gain% 3.2 %(速度环积分增益3)低速

spd 0 enable 1.disable 2.enable as spd 0

3.enable as start

选择3

spd 0 p gain% 16 %(零速比例增益)

spd 0 i gain% 20 %(零速积分增益)

sfbk der base 1000 ms

sfbk der filter 5 ms

prop filter 3 ms

5. speed thresholds(速度门限)

spd 0 ref thr 1 rpm

spd 0 ref delay 100 ms

spd 0 speed thr 0 rpm

spd 0 spd delay 500 ms

sgp tran21 h thr 15 %

sgp tran32 i thr 1 %

sgp tran21 band 2 %

sgp tran32 band 2 %

6. ramp function(斜率功能)

ramp out enable :enabled/disabled(模拟量请设为disabled，数字量设enabled)

ramp shape 1.s-shaped 2.linear 选1细说西威变频器artdrive调试资料-白玉电工培训学校