义马2711P-RDT7C模块配件
有无矛盾,这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。触类旁通,机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉,甚至精通。在和设备打交道中,少不了和这些接触,什么分割器,机械手,电缸,电磁阀、比例阀,变送器,液压传动等等以及设备的工艺流程、所保证的技术参数这些都必须要弄以明白,做到心中有数。经常遇到学员或者想学习PLC编程的人员说,“我要学习欧姆龙PLC编程”,“我要学习台达PLC编程”,“我要学校松下PLC编程”、“我要学习伺服等等,我一听就知道他们对编程还不明白或者是还没有深入到课程内容中去,以大多数成功学好编程人士为例,他们大多都是初学以三菱或者西门子、欧姆龙系列的一种plc开始,然后把一种类型的PLC原理弄明白了之后。
PLC相对于继电器线路的优势
1、功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比,具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
2、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化,系列化,模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置,组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为 可靠的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
5、编程方法简单
梯形图是使用得的可编程序控制器的编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言,可编程序控制器在执行梯形图的程序时,用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
6、维修工作量少,维修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
7、体积小,能耗低
对于复杂的控制系统,使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型PLC的体积相当于几个继电器大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。
PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多,故可以省下大量的配线和附件,减少大量的安装接线工时,可以减少大量费用。
若电阻较小,说明此触点已坏,若电阻无穷大,说明此触点是好的,应是所对应的输出指示灯已坏。现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。PLC自身故障判断一般来说,PLC是极其可靠的设备。
四、 工业以太网技术发展进入新阶段
上文中 会现场总线的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均为现在俗称的工业以太网,还有这次FA/PA展会上西门子等公司的PROFINET,三种均通过IEC61158及IEC61784标准,又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4个工作组通过6种以太网技术工作IEC的PAS公共可用规范文件,它们是:中国的EPA、德国Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet PowerLink)、日本横河的V-net、日本东芝的TCnet、法国施耐德的ModbusTCP(RTPS)。当然除这9种以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工业以太网还很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化结构和确定性通信调度控制策略,解决了通信确定性、互操作性、开放性等问题,可直接应用于变送器、执行机构、远程I/O、现场控制器等现场设备间通信,即做到“E网到底”,目前正处于产业化阶段。
选择以太网,还必须把wet技术等互联网技术在工业上应用搞到位,也就是说,要让相关的人们放心的去浏览现场数据,从而在地域方面使生产方式发生变化,促进生产力发展。
五、 系统集成、电控仪控一体化、管控一体化任重道远:
系统集成一词的流行始于80年代末、90年代初,Integrated System和System Integration,在系统解决方案(Solution)流行的今天,已经逐渐界限不清了。PLC可编程控制器和人机界面HMI之间,在硬件接口的基础上,采用DDE动态数据交换发展到OPC(过程控制的对象链接嵌入),是一大进步,近来将与EDDL结合,解决互操作性问题。又IEC61131-3在组态方面对系统集成也影响很大。随着多种现场总线及工业以太网的出现,又使通信接口产品丰富起来,现在不只是一个产品上有多种接口,而且各种互联的接口卡产品也很多,这两个展会上均有多家接口产品,如美国Woodhead公司、Prosoft公司的产品就有几十种,可以满足系统集成的需要
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