EP20K600EF672-2_alteralcd本文导读：它可以替代RS-232实现芯片与外设的输入／输出（I／O）操作。GPSRTK（RealTimeKinematic）可以即时提供厘米级的定位解。在进行动态定位时，基准站将精确已知的GPS坐标和观测数据实时用微波链路传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点坐标。基准站向终端用户提供的信息#*括对GPS卫星钟、星历数据、用户测量伪距和载波相位等参数的修正。本文所用的信号处理板可以作为GPSRTK使用，可以与其他组网接收差分修正数据定位或者本身的高精度单点定位输出定位结果和差分修正数据。作为基准站，不仅要实时输出精确定位信息，而且需要与外界进行差分数据交换。
EP3SL340H1152C43N
HC230F1020BL
5AGXFB1H4F40C4N
EP3C25U256I7N
EP3C80U484C6N
5AGXFB1H4F40I3N
EP3SE260F1517I4L
5AGXBB7D4F40I5N
5CGXFC5C6F23A7N
EP1SGX10CF672C5N
HC220F780NAM
EP1S80F1020C6
HC1S30F780NAC
EP4SGX230DF29C3NES
EP4SGX290KF40I4N
EP4SGX530KH40C2ES
EPM7128
EP2C50F484N
它的本质作用在于描述硬件，它的终实现结果是芯片内部的实际电路。所以评判一段HDL代码的优劣的终标准是：其描述并实现的硬件电路的性能，#*括面积和速度两个方面。评价一个设计的代码水平较高，仅仅是说这个设计是由硬件想HDL代码这种表现形式的转换更加流畅、合理。而一个设计终性能，在更大程度上取决于设计工程师所构想的硬件实现方案的效率以及合理性。（HDL代码仅仅是硬件设计的表达形式之一）初学者片面追求代码的整洁、简短，是错误的，是与HDL的标准背道而驰的。正确的编码方法，首先要做到对所需实现的硬件电路胸有成竹，对该部分的硬件的结构和连接十分清晰，然后再用适当的HDL语句表达出来即可。另外，Verilog作为一种HDL语言。
EP3C25F256C7
5AGXMB3G4F31I4N
5AGXMB3G4F35C4N
5AGXFB3H4F40C4N
5AGXMB3G4F35C5N
5AGXFB3H4F40C5N
EP2C5T14418N
5SGXEA9K2H40C2
EP20K200EFC484-3
5AGXMA5G4F31I3N
5SGXMA4H2F35I2N
5AGXMB5G4F35C4
5AGXMB5G4F35C5N
EP3C25F256I7N
EP3C25F324I7N
5CEFA7F31C6N
EP1S40B956I7
EP2A25F672C8
EPIS25F672C7
EPM2C5F256C6
EP2SGX90F1508
EP3C120F780C8
EP3CLS100F780I7N
EP3CLS100U484C8
5AGXFB5H4F35C5N
5AGXF27NDV
EP2C8F256C6N
EP2S15F484C4
EP2AGX45DF29I3
EP4CE55F23C9
EP4CE55F23I6
EPM570GF256-5N
EP4CE55F23I8
EP20K600EF672-2_alteralcd程序流程图如图5所示。采用AlteraFPGA芯片上的NIOSIICPU控制串口的优点是充分使用硬件资源，可以减轻DSP芯片的计算量。测试表明，NIOSIICPU工作频率为20.46MHz，串口波特率设置为115200，数据位为8bit，各串口可以同时正常输入输出。多串口可以同时输入输出数据，由指令可以灵活配置传输模式，以适应不同数据传输类型的需求。本文解决了单串口传输不能满足GPS高精度对多种数据同时输入输出的要求，实现了结果、RTK差分数据与外界的实时交换以及用户控制命令的输入。本方案的优点是通过增加各串口的输入／输出控制寄存器，使DSP芯片可以仅以两个GPIO资源实现原本需要3个串口输入／输出功能相对应的6个中断操作；采用NIOSIICPU进行多串口控制可以减少硬件调试时间，节约FPG内资源。不足之处是未实现串口波特率、数据位等实时配置。
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