义县电焊工培训学校,浅析赤水市管道机器人，无线操控传输-武汉天仪ty-gsl，技术先进

水陆两用管道检测机器人无线/有线双用ty-GSL02（专利）

赤水市管道机器人，无线操控传输-武汉天仪ty-gsl，技术先进

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-150无线管道检测机器人

ty-200无线管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上漂无线管道检测机器人

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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

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ty-GSL04水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，没有绞车

注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数 （公司秘密，数据不外传）

1、2.4G无线控制传输。

2、5.8G无线图像信号回传

3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

好这些学校的规模层次各不相同，机器人工程专业所属学院也各不相同，如东南大学机器人专业隶属自动化学院，安徽工业大学的机器人专业则隶属机械工程学院，而东北大学则直接成立机器人学院。东北大学的机器人学院为东北大学、中科院沈阳自动化研究所与沈阳新松公司三方共建。本专业培养具有扎实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，掌握各类机器人机械本体结构及控制系统的设计，以及机器人集成应用、检测与维修、生产运行与管理等专业知识，受到较强工程实践和研究能力的训练，能从事机器人工程领域内的机器人整机、核心零部件、控制系统设计，以及机器人系统应用等相关领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作，具有良好的经济、安全和环保意识。