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用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。发热带来的影响有多大？电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化。
绣出来的绣品往往带有一定的色彩和光泽，常用来装饰衣服或作饰物。法式结（frenchknot）它常常以一个在结中心的、占结的一半大小的小圆点开始，围绕在其周边的豆针产生一个凸起的效果，象一个钮扣。起点和终点一定要在同一点，否则就不能形成一个协调的花样。好是在中等重量的织物上用法式结。链形针（chainstitching）它是单针的另一种形式，可用Cornely缝纫机重复走单针而形成。用较粗的线在窗帘和家具织物上刺绣非常漂亮。法式点（frenchdot）少可用5根单针线形成法式点，它是把5条线一条交叉往来地（crisscross）放在另一条线上，形成有一定厚度的刺绣，其外形看起来象一个突起的点。针数越多。
然后从中心在刚才形成的这些针之间走针，返回到螺旋的外边缘。碎点针（petitpoint）这种针由一系列具有相同方向的豆针组成，它们密密地排在一起，以致看不见连接这些豆针的行程针。在很多植物的花样设计中都用到这种几何形式的针法。豆针通常由7个动作（movement）组成。这些密实的针法形成的绣品非常结实耐用，经常用在鞋子和手提包上。它是由单针形成的、以一定的几何形式出现的一种针法，可以产生多种效果。在它上面加豆针又可形成另外的花样。每一个第四针都穿过前一个的第四针针点，以相反的方向拉线，这样形成一个小洞。象个和第二个草图一样，将花样翻下来，使其背向，这样就有相反方向的4针穿过同一点。如果张力合适就可以形成一个小小的孔。
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