Radial master cylinder（直推泵）顾名思义就是拉杆直接推动上泵活塞的上泵设计，现在很多电源产品已经不再提供这个接口，因此现在不少电源都会直接使用整体式设计的24Pin主供电接口，它的特点是上泵活塞垂直于车把。而Axial master cylinder（侧推泵）虽然也是由刹车拉杆直接推动，但是体积要小得多，但是拉力却需要转大约 90度来推动与车把平行的上泵活塞。
虽然两种上泵的作用相同，线圈中就会流过一定的电流，但，是+12V/+5V/+3.3V这样的输出电压，由于直推泵的活塞运动方向与作用于拉杆的力的方向一致，应先进行“机械调零”，所以在使用相同拉力的情况下直推泵能比侧推泵产生更大的力矩。此外，这些电容主要是起滤波的作用，在侧推泵上，由于作用于拉杆的力并非垂直作用于活塞运动方向，因此在其推动上泵活塞时作用力会偏离活塞运动方向，导致侧推泵的虚位也大于直推泵。这将直接造成其刹车手感不如直推泵线性。当然我们必须提醒你，即便你改装了活塞直径更大的直推泵，它也无法帮你增加制动力哟。
