仪器特点：
“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！
无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）
全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）
带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）
注意：考虑到客户使用的惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！（选配）
仪器参数：
一、 显示主机参数：
7寸高清彩色液晶显示屏；win7，触摸屏显示功能：带录像功能、拍照功能；内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时工作电压：12V；控制模块：傻瓜式操作；
二、 无线中继器技术参数（公司秘密，数据不外传）
2.4G无线控制传输。5.8G无线图像信号回传带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。
三、 无线机器人爬行器参数：
能水上漂，不惧水有多深，
控制方式：无线控制行走，无线图传功能
行走方式：四轮驱动
摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
行走速度：2公里/小时
爬坡≥45°
自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
带行走记米功能，0~9999米
适合400~1500mm的管径
市政管道cctv机器人检测-武汉天仪，福鼎市TY-视频 厂家
优点是不受天气影响，能减少对施工范围的居民振动和噪音影响，施工速度快，周期短，在含水地层可用。缺点是施工成本高。然后在始发井内将盾构机安装就位盾构法是需要在始发端和接收端建立至少两个工作井不适合在覆土太浅的地方使用，且对管道上方一定范围内的地表沉降难以完全防止，技术要求较高。
在管材安装结束后，需要对管材进行水压测试，符合标准以后，才能进行下一项工作，也就是管沟回填的工作。而且回填得时候，一定要保证清理沟槽，同时要做好干燥保护工作，防止走积水的情况出现。
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优点是不受天气影响，能减少对施工范围的居民振动和噪音影响，施工速度快，周期短，在含水地层可用。缺点是施工成本高。然后在始发井内将盾构机安装就位盾构法是需要在始发端和接收端建立至少两个工作井不适合在覆土太浅的地方使用，且对管道上方一定范围内的地表沉降难以完全防止，技术要求较高。
来设计建设图纸。因此就要调查清楚即将施工地区的现场情况，这样才能针对具体情况来改变施工方向。这也是施工技术中的重要环节。
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